Witam. Automatyka nie jest moją mocną stroną a jutro mam zaliczenie. Siedzę w tych charakterystykach amp-fazowych i dobieram regulatory. Jakoś mi idzie ale trafiłem na kilka przypadków w których kompletnie nie wiem jak to zinterpretować.
rys A. Ile wynosi zapas amplitudy, skoro wykres fazowy nie przecina -180 ?! Czy to oznacza, ze można układ wzmacniać bez obawy o utratę stabilności? Czy mając za zadanie dobrać regulator P to tego przypadku, wystarczy dać K=1 ? A co jesli fazowa będzie przebiegać np na +90 stopni?
rys B. Podobna sytuacja jak w A, tylko że charakterystyka fazowa znajduje się na linii -180. Czy to oznacza że układ jest na granicy stabilności? Ile wynosi zapas amplitudy? Czy jest możliwe dobranie jakiegos regulatora, żeby układ był stabilny!?
rys C. Znowu.. jaki jest zapas amplitudy!?
Dziękuję za pomoc
rys A. Ile wynosi zapas amplitudy, skoro wykres fazowy nie przecina -180 ?! Czy to oznacza, ze można układ wzmacniać bez obawy o utratę stabilności? Czy mając za zadanie dobrać regulator P to tego przypadku, wystarczy dać K=1 ? A co jesli fazowa będzie przebiegać np na +90 stopni?
rys B. Podobna sytuacja jak w A, tylko że charakterystyka fazowa znajduje się na linii -180. Czy to oznacza że układ jest na granicy stabilności? Ile wynosi zapas amplitudy? Czy jest możliwe dobranie jakiegos regulatora, żeby układ był stabilny!?
rys C. Znowu.. jaki jest zapas amplitudy!?
Dziękuję za pomoc
