Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Robot omijający przeszkody

mskojon 21 Sty 2008 23:10 3182 2
  • #1 21 Sty 2008 23:10
    mskojon
    Poziom 31  

    Witam,
    Mam zamiar zrobić robota który będzie omijał przeszkody. Dopiero będę uczył się programować mikroprocesory więc narazie one odpadają. Ma to być coś na podstawie milibota. Mam już silniki od cd i baterie od siemensa. Zastanawiałem się jak zrobić sterowanie. Pomyślałem żeby sterować tylko jednym silnikiem a drugi byłby cały czas podłączony do zasilania. Próbowałem zrobić to sterowanie na fototranzystorze z myszki i tranzystorze BC337 lecz przy 3,6v to nie działa wcale. Jak to zrobić aby silnik pracował a gdy fototranzystor zauważy światło IR na przeszkodzie silnik się wyłączał?
    Pozdrawiam

    0 2
  • #3 22 Sty 2008 21:36
    Maciek_65
    Poziom 12  

    Mógłbyś zrobić generator 36kHZ na NE555 z czujnikiem odbiciowym IR i wraz z odbiornikiem np. TFMS5360... NE555 nie wymaga programowania - będzie działał jako generator 36kHz....

    0