logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

mi_ma 26 Sty 2008 18:55 5796 6
REKLAMA
  • CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR to sterowany komputerowo robot rozpoznawczy. Został pierwotnie zaprojektowany do wykonywania zadań wojskowych. Jest to uniwersalny robot, radzący sobie w każdym terenie osiągający maksymalną prędkość 27 km/h. Posiada dwie kamery, głośniki, zdalnie włączane światła drogowe i ostrzegawcze. W przeciwieństwie do wielu podobnych robotów jest to robot pół-autonomiczny. Używa sonaru do określenia położenia przeszkód, aby móc odpowiednio zareagować. CESAR może działać z ograniczonym sterowaniem użytkownika. Użytkownik musi tylko wskazać robotowi kierunek, którym ma podążać. To pozwala operatorowi wykonywać inne zadania, jak choćby sterować większą ilością robotów. Jeśli sonar nawali, to czujnik wstrząsowy wykryje kolizję.

    Najtrudniejszą częścią projektu była zaprogramowanie urządzenia tak, aby prawidłowo reagowało na dane zaczytywanie z sensorów. Autor opracował pewien algorytm kierujący robotem. Co ciekawe, urządzenie posiada na pokładzie IBM Thinkpad jako jednostkę sterującą i serce całego urządzenia. Dzięki temu możliwe jesteś sterowanie poprzez wifi i łatwe programowanie robota. Wiele zdjęci, filmy i kody źródłowe dostępne są na stronie źródłowej.

    CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródłoCESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło
    CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródłoCESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    CESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródłoCESAR - robot zwiadowczy - opis, zdjęcia, źródło

    Źródło http://beverlyunderground.org/cesartherobot/home.htm

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 4739549
    50g
    Poziom 11  
    Świetny pojazd ale chyba na zwykłą kieszeń jest za drogi . Szkoda , że jego prędkość maksymalna to niecałe 30 km .
  • REKLAMA
  • #3 4739603
    lord_blaha
    Poziom 33  
    Myślę że nie jest tak bardzo dorgi, w końcu to tylko koszt laptopa+ zabawki (taki samochodzik dla dzieci). Taki samochodzik kosztuje około 500zł, część myślę że drugie tyle, a laptop (popatrzcie na jego specyfikację)- ok. 400-600zł. Więc jak na tak rozbudowany projekt to nie jest wcale tak dużo... Myślę, że autor zmieścił sie w 1000$
    BTW. Zobaczcie inne projekty tego chłopaka,jest ich kilka (a ma 18 lat)...
  • REKLAMA
  • #4 4739944
    duziorek
    Poziom 13  
    Po prostu SZOK!!!
    Chłopak ma 18 lat (czyli mniej-więcej w moim wieku) a jest urządzony z $ do końca zycia, ale co tam pieniądze... Jak bardzo trzeba być inteligentnym i obeznanym aby skonstruować takie projekty... poprotu ocena: 20/10 :)
  • #5 4741765
    Xaveri
    Poziom 17  
    duziorek napisał:
    Po prostu SZOK!!!
    Chłopak ma 18 lat (czyli mniej-więcej w moim wieku) a jest urządzony z $ do końca zycia, ale co tam pieniądze... Jak bardzo trzeba być inteligentnym i obeznanym aby skonstruować takie projekty... poprotu ocena: 20/10 :)


    Z tą inteligencją i obeznaniem to bym nie przesadzał. Trzeba po prostu znać się na elektronice i przede wszystkim bardzo chcieć zrobić coś swojego a nie tylko składać kity.
  • REKLAMA
  • #6 4742174
    Demmo
    Poziom 16  
    pewnie rodzice byli wkurzeni jak kupili mu jeep`ka, a on go wypatroszył i przerobił na sterowanie komputerowe i poszpreyował na czarno ;) he he he.. ale projekt ciekawy... najtrudniej to chyba przekonac taki sprzęt żeby nie robił głupot na podstawie odczytów z sensorów, tylko żeby działania były w miarę sensowne.. ciekawe jak sobie radzi w trudnym terenie, czy wtedy też rozwija 27kmph - bo to już by była sztuka :)

    podsumowując - bardzo fajne :D
  • #7 4753594
    jatzek j
    Poziom 21  
    Siemanko.Skoro to ,,cudo'' było projektowane jako ,,robot wojskowy'' (sic!) ,to tylko na asfalcie albo betonie.Ktoś kto czyta NtW albo POLIGON lub podobnej treści czasopisma rży ze śmiechu.Nie wspominam już o zasilaniu tego ,,cuda''Przy takim wyposarzeniu i osiągach trzeba mieć dużo kasy aby ruszyć ten pojazd.
REKLAMA