Autor zamieszczonego wcześniej CESARa miał swój udział w The DARPA Grand Challenge w 2003 roku. Pracując w ekipie Palos Verdes Road Warriors pomagał przy tworzeniu autonomicznego robota terenowego mającego wziąć udział w wyścigu przez pustynię. Modyfikacji poddano samochód Acura MDX.
Do samochodu wmontowano system sterowania silnikiem i układem kierowniczym. Komputer komunikuje się z układami dzięki przetwornikom cyfrowo-analogowym. Mimo wszystko przewidziano także możliwość sterowania ręcznego. Samochód wyposażony jest także w kamery do transmisji obrazu.
Oczywiście aby zasilić cały sprzęt, z tyłu samochodu zamocowano generator Hondy.
Ekipie udało się dostać do finałowego wyścigu, ale z powodu awarii sterowania i wjechania w barierki, niestety przegrali. Warto wspomnieć, ze do wygrania były 2mln dolarów. Projekt robi spore wrażenia podobnie jaki inne, w których uczestniczył autor.


Źródło http://beverlyunderground.org/cesartherobot/other.htm
Fajne? Ranking DIY