logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Autopilot do helikoptera

mi_ma 06 Lut 2008 08:51 11366 21
  • Autopilot do helikoptera

    Ideą tego projektu jest zbudowanie autopilota, który każdy będzie mógł sam złożyć i zastosować w swoim latającym modelu (np. helikopterze).

    Autopilot używa dwóch czujników przyspieszenia ADXL202 (dwuosiowe) do odczytu przyspieszenia w przestrzeni trójwymiarowej, odczytuje także wysokość, stan pracy silnika, pozycję, a także ładunek. wszystkie odczyty i kontrola wykonywane są w czasie rzeczywistym systemu operacyjnego, który odczytuje wartości z czujników z określoną częstością. To naprawdę kompleksowy system, który wciąż jest rozwijany, jednak już teraz nadaje się do zastosowania. W tej chwili dostępne są dwie wersje projektu. Budowa każdej z nich jest dokładnie opisana. Szczegóły projektu można znaleźć na stronie źródłowej, podobnie jak całe oprogramowanie potrzebne do jego obsługi. W najnowszej wersji zastosowano mikrokontroler AVR Mega163.

    Autopilot do helikopteraAutopilot do helikoptera

    Autopilot do helikopteraAutopilot do helikoptera

    źródło http://sourceforge.net/projects/autopilot/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 4775602
    hemol
    Poziom 12  
    Ciekawa rzecz, czy może współpracować z GPS?? Niejeden modelarz dałby za to majątek.Czy model mógłby sam wylądować, albo powrócić w pole zasięgu nadajnika RC w przypadku stracenia zasięgu??
  • #3 4775938
    shazzy
    Poziom 14  
    gps owszem ale poza gps potrzebne sa jeszcze czujniki badania terenu przeszkod itp
  • #4 4776453
    lord_blaha
    Poziom 33  
    Niekoniecznie. Wyobraźmy sobie to tak- model gubi zasięg nadajnika RC- w tym momencie kotrole przejmuje ów układ, najpierw wznosi model na ustaloną wysokość (jakąś względnie sporą) celem ominięcia przeszkód takich jak pagórki i drzewa, model dolatuje nad ustaloną wcześniej pozycję modelarza i sie obniża- proste, nie? :)
  • #5 4777503
    Tomcio7
    Poziom 17  
    albo zapamiętuje drogę...i powraca tą samą trasą :D SF
  • #6 4778695
    mreq
    Poziom 21  
    > albo zapamiętuje drogę...i powraca tą samą trasą

    do tego można obejść sie bez gpsu (czujniki przyspiesznia) tylko co bedzie tańsze i prostsze w realizacji?
  • #7 4779474
    mick
    Poziom 15  
    mreq napisał:
    > albo zapamiętuje drogę...i powraca tą samą trasą

    do tego można obejść sie bez gpsu (czujniki przyspiesznia) tylko co bedzie tańsze i prostsze w realizacji?


    Pod warunkiem, że nie będzie wiatru, bo jak będzie zmienny wiatr to bez GPS nie ma szans.
  • #8 4779642
    zenek1
    Poziom 18  
    mick nie masz racji. Jeżeli wiatr zniesie to czujnik przyspieszenia to odnotuje.
  • #9 4780182
    jatzek j
    Poziom 21  
    Siemanko.Panowie co my omawiamy?Układ ratujący model,czy autopilota?Jeżeli ktoś miał styczność z modelami nie tylko latającymi ale i pływającymi ma pojęcie że:najmniejsza usterka w systemie sterowania lub zasilania modelu spowoduje że nasze cacko nafaszerowane elektroniką ucieknie w siną dal.Teraz jest pole do popisu ,aby się model doszczętnie nie rozp.... i aby go szybko odszukać.Dla mnie autopilot służy tylko do pomocy w pilotażu oraz podczas testów modeli i ma tą zaletę ,że zawsze można go wyłączyć.
  • #10 4780511
    BOOM i ZONK
    Poziom 21  
    jatzek j napisał:
    Siemanko.Panowie co my omawiamy?Układ ratujący model,czy autopilota?Jeżeli ktoś miał styczność z modelami nie tylko latającymi ale i pływającymi ma pojęcie że:najmniejsza usterka w systemie sterowania lub zasilania modelu spowoduje że nasze cacko nafaszerowane elektroniką ucieknie w siną dal.Teraz jest pole do popisu ,aby się model doszczętnie nie rozp.... i aby go szybko odszukać.Dla mnie autopilot służy tylko do pomocy w pilotażu oraz podczas testów modeli i ma tą zaletę ,że zawsze można go wyłączyć.


    Masz stu procentową rację!! Bo co się stanie jak w takim motelu z takim sprzętem zablokuje się servo(np.ster kierunku lub wysokości) to nawet przy pełnym zasięgu nie uda się wykonać potrzebnego manewru a zatem uratować model od zniszczenia. A projekt ciekawy i przydatny według mnie głównie dla robotyków z tym GPS-m to nie głupi pomysł.
  • #11 4782729
    zenek1
    Poziom 18  
    Panowie, jeżeli tak traktujemy sprawę to pozbądźmy sie wszystkiego co nie jest konieczne, bo przecież jak się coś zepsuje to kaplica.
    Myśląc w ten sposób wyposażymy model w najtańsze sterowanie, zostawimy sam szkielet i mechanizmy. Model będzie wyglądał jak terminator po pożarze ale nie będzie szkoda go rozbić.
  • #12 4799128
    Jacek31
    Warunkowo odblokowany
    Ciekawy pomysł, ale na zdjęciach płytka wygląda bardzo profesjonalnie i nie wiem czy w warunkach domowych da się takie coś zrobić. Z drugiej strony ciekawe ile to pożera prądu, co w modelach jest istotne. Ciekawe w takim autopilocie jest oczujnikowanie i oprogramowanie. Zwłaszcza jego czas reakcji i zasięg. Nie chciałbym dostać np. takim modelem śmigłowca w głowę, jak zbzikuje taki autopilot, zamiast omijać przeszkody, będzie w nie celować.
    Ale projekt naprawdę ciekawy. Jest OK.
  • #13 4801624
    pidpawel
    Poziom 26  
    Nie za bardzo da się takie algorytmy aż tak spartaczyć :P Najwyżej będą to pojedyncze przypadki, ale nie żeby cały czas za kimś dążył...
  • #14 5059603
    heliman
    Poziom 10  
    Witam ...
    Jestem tutaj nowy, przypadkowo znalazłem temat dotyczący autopilota do heli. Latam od paru lat modelem helikoptera. Bawi mnie to i fascynuje. Znam większość systemów stabilizacji lotu czy autopilotów ale żaden z nich nie pozwala na utrzymanie pozycji . Wynika to z dryfowania związanego z momentem obrotowym łopat głównych i przeciwstawiajacych się temu momentowi łopatek wirnika ogonowego, niezbędnych do utrzymania kierunku (gyro). Model jest więc zawsze znoszony i nawet helicommand, czy inne tego typu autopiloty nie są w stanie go utrzymać we właściwej pozycji względem zadanego punktu, czy pozycji pilota (np mojej). Podobnie jest z wysokościa. Wszystkie te autopiloty utrzymają model nad gruntem do ok. 3 m ( laser, IR, sztuczny horyzont, zimny kosmos) Na wyższych wysokościach np. 100 m pozostają tylko umiejętności pilota. Dlatego dotychczas nie kupiłem zadnego z autopilotów, czy stabilizatorów lotu, ponieważ szukam rozwiązania dla znacznych wysokości- aerial photo ( latam z kamerą). GPS rozwiązuje sprawę, ale cena !!! Najtańszy taki zestaw t ok. 10.000 zł i to bez waypontów. Na razie wystarczył by mi układ pozwalający utrzymywac stałą wysokość, na której zatrzymam model w celu foto, np. 100 m - pozycja pozioma stabilizowana Helicommandem np. 3A. Poziom mam zagwarantowany,niech dryfuje. Ale niech nie opada i niech się nie wzosi - czy jest coś, co może utrzymać jego wysokość na względnie stałej wysokości, plus minus parę metrów???
    I czy jest mozliwy ( poza GPS) układ, który będzie otrzymywał jego vektor kierunku ( np. trzymaj nos na północ). Pilot w tym czasie robi np. fotki. Czy ktoś umiałby coś takiego zrobić? Chętnie nawiążę kontakt.
  • #15 5067314
    shvistack
    Poziom 10  
    heliman napisał:
    Witam ...
    Jestem tutaj nowy, przypadkowo znalazłem temat dotyczący autopilota do heli. Latam od paru lat modelem helikoptera. Bawi mnie to i fascynuje. Znam większość systemów stabilizacji lotu czy autopilotów ale żaden z nich nie pozwala na utrzymanie pozycji . Wynika to z dryfowania związanego z momentem obrotowym łopat głównych i przeciwstawiajacych się temu momentowi łopatek wirnika ogonowego, niezbędnych do utrzymania kierunku (gyro). Model jest więc zawsze znoszony i nawet helicommand, czy inne tego typu autopiloty nie są w stanie go utrzymać we właściwej pozycji względem zadanego punktu, czy pozycji pilota (np mojej). Podobnie jest z wysokościa. Wszystkie te autopiloty utrzymają model nad gruntem do ok. 3 m ( laser, IR, sztuczny horyzont, zimny kosmos) Na wyższych wysokościach np. 100 m pozostają tylko umiejętności pilota. Dlatego dotychczas nie kupiłem zadnego z autopilotów, czy stabilizatorów lotu, ponieważ szukam rozwiązania dla znacznych wysokości- aerial photo ( latam z kamerą). GPS rozwiązuje sprawę, ale cena !!! Najtańszy taki zestaw t ok. 10.000 zł i to bez waypontów. Na razie wystarczył by mi układ pozwalający utrzymywac stałą wysokość, na której zatrzymam model w celu foto, np. 100 m - pozycja pozioma stabilizowana Helicommandem np. 3A. Poziom mam zagwarantowany,niech dryfuje. Ale niech nie opada i niech się nie wzosi - czy jest coś, co może utrzymać jego wysokość na względnie stałej wysokości, plus minus parę metrów???
    I czy jest mozliwy ( poza GPS) układ, który będzie otrzymywał jego vektor kierunku ( np. trzymaj nos na północ). Pilot w tym czasie robi np. fotki. Czy ktoś umiałby coś takiego zrobić? Chętnie nawiążę kontakt.


    Ja też, w to wchodzę! Heliman, też ci się marzy prywatny UAV? :)

    To ja jeszcze, o oczekiwaniach w telegraficznym skrócie...
    Start następuje z określonych współrzędnych, następnie wznoszenie (w miarę możliwości) pionowe na określoną wysokość, przelot zadaną trasą i lądowanie, w miejscu startu. Oczywiście faza lotu uwzględnia zmiany prędkości przelotowej, wysokość, obroty w zawisie. Wszystko wprowadzane poprzez soft w laptopie.

    Wiem, że nie szukam wykonawcy migającej diodki więc nie zawracam głowy mając budżet w wysokości śmiesznych paru setek. Zlecę wykonanie prawie profesjonalnego rozwiązania i za takie zapłacę.

    !!! Najważniejsza jest waga tego co zostanie wbudowanie w helikopter. Nie jestem specem ale chyba najlepsze rozwiązanie "znośnej masy" to GPS+programowana (laptop+soft+podstawka) "kość". Ale to takie moje lamerskie gdybanie...
  • #16 5068077
    heliman
    Poziom 10  
    Witam,

    shvistack - dokładnie mały UAV. Na bazie Trex'a 600 - świetnie się do tego nadaje. Właśnie kupiłem Zlog' a 4 - wysokościomierz na bazie barometru, mam nadzieję, ze się sprawdzi- działa świetnie w próbach, soft równiez ( USB- PC) . Helicommand 3A w drodze ( 3A bo nie będę tym latał w odwrotnej pozycji, ani też nie pozbywam się flybar'a - po co).

    W sobotę puszczę go wysoko. Zobaczymy. Ja nie oczekuję startu i lądowania, choć pewnie i to będzie możliwe. Generalnie chciałbym, zeby utrzymał zadana wysokość z dryfowaniem( 1 etap), następnie bez dryfowania (2 etap), później "szedł" do zadanego punktu- celu i wracał do punktu wyjściowego (3 etap).
    Oczywiście ideałem będzie osiąganie waypointów, autonomiczny start i takie też lądowanie. Myślę, ze to się da zrobić za stosunkowo niewielkie pieniądze.

    To tak naprawdę GPS i dobra płytka sterująca, współpracująca z PC pocket'em pokładowym. Do tego oprogramowanie. Wierzę, ze madrzy goście z tego forum spokojnie to pokonują. Zapłacę za dobrą robotę. Musi być pewna, bo sprzęt ( helikopter, elektronika i sprzęt video wireless na pokładzie ) jest dużej wartości. To musi byc niezawodne.
    Chętnych zapraszam do współpracy.
    Pozdrawiam ,
  • #17 5071354
    shvistack
    Poziom 10  
    heliman napisał:
    Witam,

    shvistack - dokładnie mały UAV. Na bazie Trex'a 600 - świetnie się do tego nadaje. Właśnie kupiłem Zlog' a 4 - wysokościomierz na bazie barometru, mam nadzieję, ze się sprawdzi- działa świetnie w próbach, soft równiez ( USB- PC) . Helicommand 3A w drodze ( 3A bo nie będę tym latał w odwrotnej pozycji, ani też nie pozbywam się flybar'a - po co).

    W sobotę puszczę go wysoko. Zobaczymy. Ja nie oczekuję startu i lądowania, choć pewnie i to będzie możliwe. Generalnie chciałbym, zeby utrzymał zadana wysokość z dryfowaniem( 1 etap), następnie bez dryfowania (2 etap), później "szedł" do zadanego punktu- celu i wracał do punktu wyjściowego (3 etap).
    Oczywiście ideałem będzie osiąganie waypointów, autonomiczny start i takie też lądowanie. Myślę, ze to się da zrobić za stosunkowo niewielkie pieniądze.

    To tak naprawdę GPS i dobra płytka sterująca, współpracująca z PC pocket'em pokładowym. Do tego oprogramowanie. Wierzę, ze madrzy goście z tego forum spokojnie to pokonują. Zapłacę za dobrą robotę. Musi być pewna, bo sprzęt ( helikopter, elektronika i sprzęt video wireless na pokładzie ) jest dużej wartości. To musi byc niezawodne.
    Chętnych zapraszam do współpracy.
    Pozdrawiam ,


    No proszę... Ja gdybam, a kolega widzę już "w temacie" i po pierwszych zakupach. Heliman, koniecznie pochwal się refleksjami pierwszego lotu, a ja ruszam, w Google po charakterystyki Twoich zakupów :)

    ps. Trex 600 (nitro?), ładna rzecz. Ja na ten cel przeznaczyłem Shark'a 450 SE (elektryk). To taki tańsza konstrukcyjna kopia Trex'a 450. Jeżeli projekt wypali, nie będę oszczędzał na zakupach :)
  • #18 5087187
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Co do UAV'ów - kiedyś na elektrodzie również w tym dziele był opis samolotu UAV wzorowanego na predatorze, który był sterowany (w jakiś sposób...) za pomocą palmtop'a z GPS chyba - koszt więc pomimo iż nadal dość duży - mniejszy chyba niż profesjonalnie stosowane do tego celu modelarskie podzespoły. Zawsze mnie to interesowało, ale póki co i czas i fundusze mnie nieco ograniczają ;). Może kiedyś... :)
    Pozdrawiam
    Holcer

    P.S. Jeśli ktoś dorwie link do tego "preda" - prosiłbym o podanie.
  • #19 5088706
    Oscar_83
    Poziom 15  
    Taki autopilot to cos podobnego do zyrokompasu. A te sa zawodne. Z tego wzgledu, ze jak zawieje wiatr to on wypoziomuje lot, ale zboczy z kursu poziomego.

    Dodano po 6 [minuty]:

    Mysle ze uklad trzymajacy model helikoptera w jednej pozycji jest wzglednie prosty do wykonania. Kwestia jest tylko w jak z;ych warunkach mial by utrzymywac nos w jednym kierunku.
  • #20 5090711
    shvistack
    Poziom 10  
    Oscar_83 napisał:
    Taki autopilot to cos podobnego do zyrokompasu. A te sa zawodne. Z tego wzgledu, ze jak zawieje wiatr to on wypoziomuje lot, ale zboczy z kursu poziomego.

    Dodano po 6 [minuty]:

    Mysle ze uklad trzymajacy model helikoptera w jednej pozycji jest wzglednie prosty do wykonania. Kwestia jest tylko w jak z;ych warunkach mial by utrzymywac nos w jednym kierunku.


    Dobrze myślisz:) O "mechaniczną" stabilizację helikoptera, w osi poziomej dba żyro, natomiast resztę parametrów niezbędnych do lotu właściwego ma dostarczać GPS.
  • #21 5094780
    Jacek31
    Warunkowo odblokowany
    Zerknijcie sobie na www.Mobot.pl i poczytajcie o płycie głównej mobot-MB.
    Ma na pokładzie niezły procesor (ATMEGA 128) i resztę potrzebnych rzeczy. Może się wam przyda. Układ jest w SMD i ma wymiary 115x85mm. Kosztuje co prawda 250zł, ale za tak zawansowany i nowoczesny układ może się opłacić tyle zapłacić.
REKLAMA