Typowy układ zamieszczony jest choćby w datasheet'cie układu
http://www.fairchildsemi.com/ds/LM/LM7805.pdf - figure 14. Ponadto zamieszczone są tam wzory do obliczania wartości parametrów, wystarczy więc jedynie dobrać odpowiedni tranzystor (zależnie od prądu i traconej na nim mocy) i gotowe.
P.S.
Tak się temu przyjrzałem i wydaje mi się że w mianowniku wzoru na R1 powinno być Ireg - Iq1/Bq1 (dzielenie a nie mnożenie). Czyżby popełnili błąd. Dla sprawdzenia przekształć sobie wzór na Io wiedząc ze Io=Ireg+Iq1