logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

mi_ma 08 Mar 2008 14:05 13970 35
  • Malutki robot poruszający się wzdłuż linii

    Oto całkiem przyjemny projekt małego robota poruszającego się wzdłuż linii. Jest na tyle mały, ze spokojnie może poruszać się po blacie stołu czy biurka. Robot detekuje linię przy użyciu 6 czujników optycznych zamontowanych na jego przodzie. Ponadto reguluje on prędkość używając PWMa) w zależności od kształtu linii, aby jej nie zgubić.

    Robocik jest sterowany za pomocą mikrokontrolera Atmega8 który zasilany jest z baterii pastylkowych. W projekcie osobno są zasilane silniczki i układ elektroniczny, dlatego na wierzchu robota można zobaczyć dwie takie baterie. Robot ma wymiary 45×33x12.5mm i waży około 15 gramów. Jego średnia prędkość to ok 53cm/s przy trasie owalnej. Schemat i wsady dostępne na stronie źródłowej.

    Malutki robot poruszający się wzdłuż liniiMalutki robot poruszający się wzdłuż linii
    Malutki robot poruszający się wzdłuż liniiMalutki robot poruszający się wzdłuż linii






    źródło http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • #2 4886649
    piasek1990
    Poziom 19  
    Bardzo fajny, i szybki jak na takie malenstwo jeszcze przy tak zrealizowanym napedzie
  • #3 4886701
    krzys99
    Poziom 12  
    Witam, fajny robocik, ale zastanawia mnie jak on jest starowany:?: Tzn. czy ma tylko włącznik i jeździ sam czy staruje się nim czymś aby np. hamował i znowu jechał:?: Ile PLN trzeba wyłożyć aby zbudować takie cudo:?:

    Pozdrawiam:D
  • #4 4886718
    wader_669
    Poziom 28  
    krzys99 napisał:
    Witam, fajny robocik, ale zastanawia mnie jak on jest starowany:?: Tzn. czy ma tylko włącznik i jeździ sam czy staruje się nim czymś aby np. hamował i znowu jechał:?: Ile PLN trzeba wyłożyć aby zbudować takie cudo:?:

    Pozdrawiam:D


    nie do konca rozumiem pytanie
    zdalnie nie mozesz go zatrzymac nie ma zadnych modulow np podczerwieni itp.
    jak widac jest jeden mikroswitch po nacisnieciu go pewnie robot zaczyna jechac

    Tez chcialem zbudowac takie malenstwo tylko wiecej funkcji i zrezygnowalem bo nie znalazlem odpowiednich silniczkow (nie nadaja sie silniczki z wibratorow od komorki) i tez bo nie wiedzialem jakiego mostka h uzyc (nie chcialem uzywac tego z schematu, w sumie to na schemacie nie mozna nazwac mostkiem h :P )
  • #5 4886725
    Konto nie istnieje
    Konto nie istnieje  
  • #6 4886753
    holcer
    VIP Zasłużony dla elektroda
    Grześiu748 napisał:
    Jest dostępny jakis filmik tego cuda?

    Nie wystarczy ten na stronie źródłowej? Na dole...
    Pozdrawiam
    Holcer
  • #7 4886963
    pelekkk
    Poziom 12  
    Detektuje linie? A ponoc to polski portal :)
  • #8 4886988
    kasaidolar
    Poziom 19  
    Mnie zdziwilo bardzo różnica pomiedzy samym regulatorem P i PD - wiele o tym slyszalem na wykładach i dalej słyszę ale ucieszyłem sie jak to zobaczylem w takim przyziemnym projekcie :) Ciekawe co by bylo gdyby tam bylo PID? Moze do takiego projektu członu całkującego sie nie daje?
    Pozdrawiam
  • #9 4887012
    madart
    Poziom 26  
    Jak nazywają się te druciki z których wykonane są połączenia i gdzie to można zdobyć?
  • #10 4887042
    kasaidolar
    Poziom 19  
    Kynar'ki pewnie to sa.

    Dodano po 2 [minuty]:

    chociaz moze to jest zwykly przewod taki jakim sa nawiniete uzwojenia w malym silniczku - za izolacje robi specjalny lakier :)
  • #11 4887082
    Piemek
    Poziom 11  
    Bardzo mi sie podoba ten projekt... Moje pytanie, czy ktos wie ile kosztowałoby zrobienie takiego czegos?
  • #12 4887472
    ks_fenix
    Poziom 23  
    Moim zdaniem z kosztami można się zmieścić w 30zł.
    Bo tak:
    Atmega8- 3zł
    Baterie-7zł
    I na resztę do 20zł
    Projekt fajny. Może kiedyś spróbuję zrobić coś podobnego ale na 4 silniczki od telefonu kom. Kupiłem takowe po 2.5zł na alledrogo.
  • #13 4887729
    dex
    Poziom 27  
    Silniczki są z wibratorów, przekładnia bezpośrednio z osi na opone. Więc dośc duże przełożenie. Ja jestem pod wrażeniem zasuwa to ostro. Zdecydowanie lepsza do zasilani abyła by jakaś 'bateria" lijon z komórki.
  • #15 4888360
    ks_fenix
    Poziom 23  
    Po 3 złote są na www.piekarz.pl na www.micros.com.pl
    Myślę że gdyby dac na plecki tego robocika baterię z komórki to by nie ruszył. Chyba żeby zastosować jakąś LI-jon np 200mAhm, ale taka bateria nie jest tania.
  • #16 4888517
    magik128
    Poziom 22  
    Bardzo interesujące.Ciekawe jakby sie zachowywał gdyby zamiast pętli był kwadrat.Wydaje mi się że wtedy mógłby sie przydać człon różniczkujący,ale specjalistą od regulatorów nie jestem :)
  • #17 4888574
    symndz
    Poziom 16  
    kasaidolar napisał:
    Kynar'ki pewnie to sa.

    Dodano po 2 [minuty]:

    chociaz moze to jest zwykly przewod taki jakim sa nawiniete uzwojenia w malym silniczku - za izolacje robi specjalny lakier :)


    To moze byc nawet zwykly drut w "lakierze" z trafo, trzeba jednak eksperymentowac nie kazdy sie nadaje ale jedno trafo wystarcza na dlugo ;)

    Testowac trzeba bo lutowanie polega jedynie na zatopieniu w cynie, tak by lakier "zszedl" tylko z konca zanurzonego w cynie, bez koniecznosci usuniecia lakieru. Czysto bez zweglania, zapewniajac polaczenie elektryczne a jednoczesnie nie tracac izolacji jaka zapewnia lakier poza miejscem lutowania.

    Zreszta wlasciciel stron (ze zrodlami projektu), wiecej opisuje na:
    http://elm-chan.org/docs/wire/wiring_e.html
  • #18 4889598
    Xitami
    Poziom 29  
    Ktoś narzekał, że bee, bo strona jest po angielsku.
    Autor jest japończykiem!
    Podobaj mnie mi się jego perełki. Warto pooglądać bo jest więcej.
    Co do jakości "PCB" to można dyskutować :D , ale pokazuje solidną i dowcipną robotę.
  • #19 4889965
    wader_669
    Poziom 28  
    dex napisał:
    Silniczki są z wibratorów


    Bawilem sie wibratorami od noki 2600 i nie uciagnely by tego wiec raczej to nie sa wibratory
  • #20 4889982
    dex
    Poziom 27  
    Na 100% sa od wibratorów. Zreszta mozna o tym przeczytać także.. Bezposrednio napewno nie uciągnie takiego koła, przy takim przełożeniu musi - zresztą jak widać na wideo.
  • #21 4892312
    devolt
    Poziom 21  
    Hej a wiecie co za czujniki zastosowano w tym projekcie?? Nie ma nic konkretnego, jaki model i ewentualnie skąd je wziąć.
  • #22 4892327
    dex
    Poziom 27  
    A czy to ma jakieś znaczenie? Po prostu dwie diody nadawcza i odbiorcza( czy fototranzystor) w jednej obudowie, tzw fotokomórka czy jak to zwał. Obawiam się że jakbyś popatrzył na schemat to miałbyś dokładny oznaczenie..
  • #23 4893122
    wader_669
    Poziom 28  
    dex napisał:
    Na 100% sa od wibratorów. Zreszta mozna o tym przeczytać także.. Bezposrednio napewno nie uciągnie takiego koła, przy takim przełożeniu musi - zresztą jak widać na wideo.


    masz racje na stronie jest napisane.
    Tak jak pisalem, staralem sie zbudowac cos takiego z wibratorow od noki 2600 i nie uciagnely. Wie ktos jakie komorki posiadaja silniejsze silniczki a jak nie do gdzie dostac lub z kad wyciagnac ?
  • #24 4894915
    marlo1
    Poziom 14  
    a te czujniki to ma kazdy vhs

    Dodano po 1 [minuty]:

    są pod napędowymi rolkami
  • #25 4895478
    symndz
    Poziom 16  
    byrrt napisał:
    zastosowanie procedur pid.. Dla mnie bomba chociaż bądzmy szczerzy.. regulatory PID to znacznie szerszy temat.. ;)


    no nie wiem bo wlasnie akurat regulatory PID i procedury "sa prostu" .. po prostu je uzywasz. Inzyniera zadaniem jest implementacja wzoru matematycznego tu sie nie ma czego bac. Zastosowanie PID to przeciez nie wymyslanie kola od nowa (czy "klonow" PID). Jednak zaznacze ze celowo pomijam tu temat metod optymalizacji regulacji pod zastosowania ale o tym nikt tu nie wspominal.


    A wracajac jeszcze do PID w pojezdzie, wszystko ok, pod warunkiem ze tam jest PID :) Sam sie zastanawialem po co ale moje watpliwosci potwierdzil akurat autor piszac ze czlon I jest nie uzywany bo jest zbedny. Wiec tam dziala jedynie P lub PD zaleznie od potrzeb. Pomijajac to co autor slusznie opisuje. Blok taki moglby wprowadzac zbedne opoznienia lub dzialac bez efektu, gdyz sygnal wejsciowy z lini ciaglej nie wydaje sie byc szybkozmienny.


    Na uwage zasluguje fakt, iz kod ma ma sporo opcji debugowana, kalibracje czy monitor.



    byrrt napisał:
    ;)

    a ta urzadzenie na obrazku (grafika po lewej) to cos robi czy tylko diody swieca?
  • #26 4895571
    dex
    Poziom 27  
    'I' jest dobre gdy zależy nam na precyzji, np w pozycjonowaniu . Dobrze nastrojony regulator będzie krążył wokół wartości zadanej
  • #27 4895708
    adass
    Poziom 25  
    Czym jest namalowana linia ?
  • #28 4899086
    Frenzel
    Poziom 14  
    Mam takie pytanie czy ATmega8 trzeba programowac?? tak sie pytam bo jestem narazie zielony w tym. Czy wystarczy wszystko podpiac jak na shemacie i bedzie chodzic??
  • #29 4899173
    dex
    Poziom 27  
    tak trzeba..ponieważ to jest mikrokontroler który realizuje algorytm sterowania wg zaprogramowanego programu..


    Cała frajda nie polega na zmontowaniu ekstra wózka z kółkami ale własnie na dobraniu odpopwiedniego algorytmu sterowania, programując go, ulepszając i obserwując zmiany..
  • #30 4905132
    lynx22
    Poziom 17  
    Zainteresowanym skonstruowaniem tego pojazdu polecam poszukać samochodzików na zdalne sterowanie kiedyś były dostępne samochodziki o wymiarach ok 5x3x3 cm w cenie ok 35 zł koszt niewielki a z głowy mamy cała cześć mechaniczną. Nazywało sie to chyba mini rajdowiec (albo micro rajdowiec)
REKLAMA