Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

Boston Dynamics BigDog. Robot kroczący, system utrzymywania równowagi.

Magicjakub 19 Mar 2008 20:30 2419 9
  • #1
    Magicjakub
    Level 15  
    Ostatnio natknąłem się na stronę o robocie zaprojektowanym na potrzeby U.S. Army. Otóż jest to robot kroczący o niesamowitym systemie utrzymywania równowagi, zresztą co będę mówił, zobaczcie filmik :wink:





    Urządzenie zrobiono przez zespół Boston Dynamics.
    A to jest strona projektu BigDog.

    Pozdrawiam
    Magicjakub
  • #2
    User removed account
    User removed account  
  • #3
    gumer
    Level 14  
    Robocik bardzo fajny, podoba mi się jak łapie równowagę :)

    Tylko to buczenie... Ja bym nie chciał być amerykańskim marines i skradać się na tyły wroga z tym czymś przy moim boku :P

    Jeszcze trochę i będziemy mieć I-Robot na Bielsku, a po lasach będą hasać roboty rodem z Red Planet czy innego Death Machine

    Jestem ciekaw jak to utrzymuje równowagę, że algorytmy wstecznej dynamiki to raczej oczywiste, ale co do tego? U mnie na uczelni coś kombinowali z alg. genetycznymi ale mam wątpliwości, co myślicie?
  • #4
    gumis2
    Level 14  
    To enie buczenie,tylko komar lata :D
  • #5
    Fyszo
    Level 37  
    Bo ma pewnie hybrydowe zasilanie mała spalinówka + prądnica.
  • #6
    Magicjakub
    Level 15  
    Mictronic wrote:
    Bylo już ,podajże w Hyde parku ; )


    Nie mam w zwyczaju przeglądania wszystkich działów elektrody :wink:

    Co do buczenia, to rzeczywiście, jest tam zainstalowany silnik spalinowy. Zasila on całą hydraulikę odpowiedzialną za ruch robota.
    Układ równowagi oparty jest na odczytach z laserowych żyroskopów. Niestety nie znalazłem informacji na temat wykorzystanych algorytmów.

    Pozdrawiam :wink:
  • #7
    Ikar_91
    Level 13  
    mhhh... O ile sie nie myl to już kilka lat temu pokazywali go w wiadomościach, czi innym tego typu programie. Ale robocik fajny podobało mi sie kiedy skakał jak "małe pry" ;) . Pewno za zadanie ma transport jakiś ciężkich ładunków, chyba tam pisało, że on waży 200 coś funtów a ładowności ma 300 coś funtów więc prawie jak mrówka ;)
    pozdro
  • #8
    OldSkull
    Level 28  
    To będzie robot bojowy (zobaczcie sponsora) - a ten dodatkowy ładunek to idealny aby zabrać np. zdalnie sterowane działko (wyrzutnik granatów) albo coś. Chodzi już po lesie, w śniegu, po lodzie, więc dużo im wcale nie brakuje do przygotowania go do walki :)