Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Elektroda.pl
Prosz, dodaj wyj徠ek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzi瘯i temu, 瞠 ogl康asz reklamy, wspierasz portal i u篡tkownik闚.

Pomiar czasu okr您ania dla Line Follower闚 - film

23 Mar 2008 13:58 2064 2
  • Poziom 20  
    Witam, po czasoch這nnym szukaniu oprogramowania i lekkim zmodyfikowaniu kitu znalezionego w piwnicy (bariera optoelektroniczna)

    Wszystko przedstawia si i dzia豉 w nast瘼uj帷y spos鏏:


    Link


    Schemat odbiornika:
    Pomiar czasu okr您ania dla Line Follower闚 - film
    Nadajnika:
    Pomiar czasu okr您ania dla Line Follower闚 - film

    Program to Xnote Stopwach (w za陰czniku), steruje si stoperem 陰cz帷 odpowiednie piny w porcie com-9, lub com-25. I teraz pytanko, jak wyd逝篡 鈍iecenie czerwonej diody (czyli za陰czenie przeka幡ika, ten "zast徙iony" transoptorem - w zasadzie pod陰czony w szereg z diod pokazuj帷 stan za陰czenia przeka幡ika, ale przeka幡ik do tego celu sie nie nadaje) Standardowo w uk豉dzie "alarm" - czerwona dioda i przeka幡ik w陰czaj si gdy tylko na chwilk zga郾ie zielona (a ta pali si tylko wtedy gdy jest wycelowany w ni nadajnik) czerwona ga郾ie dopiero gdy zresetujemy j "resetem", mo積a to po陰czy na sta貫 ale wtedy jest problem gdy przejad przednie ko豉 robota i zaraz po nich tylne - stoper sie zatrzyma. Jak zrobi 瞠by dioda czerwona czyli stan uaktywnienia trzyma warto嗆 co najmniej z 3 sekundy? Bo cz瘰to podczas test闚 zdarza這 mi si zapomnie zresetowa uk豉d, a przy ci庵造m resecie (taki jak na filmie) mo瞠 pojawia si wy瞠j okre郵ony problem. Z racji faktu 瞠 uk豉d ten ma zosta zastosowany na zawodach, musia by by w miar bez obs逝gowy. Generalnie zrobi prostszy uk豉d ale 鈍i皻a to nie by這 czasu na robienie czego tylko wzi掖em gotowca przerobi貫m.

    Zalet jest to 瞠 bardzo trudno uk豉d zak堯ci (regulowana cz瘰totliwo嗆 pracy nadajnika) a na zawodach mo瞠 by to przydatne.

    Co do samego programu mo瞠 on oczywi軼ie mierzy te mi璠zyczasy.
  • Poziom 9  
    Chcia豚ym przeprowadzi pomiar czasu na identycznej zasadzie. Uda這 Ci si rozwi您a sw鎩 problem?? M鏬豚y si podzieli kompletnym schematem razem z wyj軼iem na rs232??
    Z g鏎y dzi瘯i!
  • Poziom 20  
    Po prostu r璚znie restartowa貫m ten KIT, schemat jest bezpo鈔ednio w programie (w opcjach). Zamiast przeka幡ika wstawi貫m do kitu transoptor kt鏎y 陰czy dwa piny rs232.