Jak połączyć masy w zasilaczu symetrycznym na MOSFET z mikroprocesorem?

Nie.
Rezystor -czujnik pomiaru prądu jest wpięty bez sensu - w kanale "+" jest z obu stron zwarty do masy wy., a w kanale "-" - robi zwarcie do wyjscia tego kanału.
1. Rezystor-czujnik pomiaru prądu w każdym kanale wstaw w "+" danego kanału, ale przed punktem pomiaru napięcia - aby uniknąć błędu pomiaru napięcia spowodowanego spadkiem napięcia na tym czujniku.
2. Na samym końcu (wyjścia kanałów) połącz "-" dodatniego kanału z "+" ujemnego kanału - i to będzie masa wyjściowa.
Układ zapewne będzie w układzie 4-zaciskowym? (aby uniknąć błędów pomiaru napięcia).
Rozważ, czy nie lepiej zrobić osobne dwa kanały niezależne (odseparowane galwanicznie - czyli bez wspólnej masy wyjściowej) - to sie czasem przydaje; - odpowiednie usytuowanie zacisków wyjściowych pozwala na dowolną konfigurację -szeregowo (podwojony zakres napięcia wyjściowego), albo symetryczną.
Obciążenie tranzystorów - lepiej daj tam źródło prądowe, ale na prąd odpowiedni dla nich(100kohm to za mały prąd).

Daro_Elektronik napisał:

...Ale wtedy potrzebowałbym chyba 2 transformatorów, bo chyba nie da sie w prosty sposób odseparować tych kanałow na jednym trafo?

Nie, gdyż już masz przecież rozdzielone uzwojenia wtórne na trafie.

Odniosę sie jeszcze do różnicy miedzy tranzystorami bipolarnymi i MOSFET; różnica jest, gdyż dobrze zaprojektowany stabilizator powinien "wyssać" napięcie z zasilacza - uwzględniając oczywiście spadek napięcia w sieci, rezystancję wewn. trafa itp, ale również spadek napięcia na tranzystorach regulacyjnych - a to napięcie jest niższe w bipolarnych i to zapewne miał na myśli kolega RoMan.

Daro_Elektronik napisał:

Czy macie jeszcze jakieś uwagi, szczególnie do pomiaru napięć i spadku napięcia na rezystorze za pomocą wzmacniaczy różnicowych?Czy wzm różnicowe są aż tak kiepskim rozwiązaniem? Chciałem dzięki temu na ich wyjściu otrzymać napięcia 0-5V (przy napięciu wyjściowym zasilacza od 0-24V) które można porównywać z napięciami z przetworników cyfrowo analogowych.

Czy z wzmacniaczami różnicowymi pomiar nie będzie dokładniejszy?

Pisząc "wzmacniacze różnicowe" miałeś chyba na myśli wzmacniacze operacyjne? - bo ten pierwszy (od strony Uwy) US?B w układzie pomiaru napięcia jest zbędny - daj tam po prostu dzielnik rezystorowy.

Nie podałeś max. prądu obciążenia - dla 3 szt TIP142 możesz przy tych napięciach (Uwe=.ok.30V) bezpiecznie pociągnąć 9A (zakładam bezpieczne3A/szt, wg SOAR-4A). Może wystarczyłyby 2 szt?
Tym diodom w źródle prądowym daj więcej prądu - ok.5 mA (R4) - bo u Ciebie przy 100kohm to one pracują z prądem 0,3mA (zagięcie charakterystyki, duża rezystancja dynamiczna, słaba stabilizacja napięcia).
Dziwny ten układ zabezpieczenia nadprądowego - koniecznie chcesz kontrolować każdy tranzystor T2-T4 osobno? -a wyłączać wszystkie?
Układ z tymi diodami D5 i D6 powinien działać OK - tak na pierwszy rzut oka.
Dlaczego założyłeś 2mA wydajności źródła prądowego? - no ale tutaj nie znamy poboru prądu i w związku z tym prądu baz T2-T4.

Co do charakterystyki diod - tak.
Sprawdź sobie SOAR (Save Operating ARea) dla TIP142 - jak pisałem dla Uce=30V max Ic=4A, a Uce=ok.30V będziesz miał przy Uwy zbliżonym do zera. Tak więc musisz dać co najmniej 2 szt, teraz pytanie o moc strat - maksimum u Ciebie wyniesie ok.150W , a to dużo - wg mnie trzeba na pewno 3 szt na potężnym radiatorze i pewnie wentylator. W celu zmniejszenia mocy strat masz tylko jedną alternatywę - zastosowanie odczepów na wtórnym trafa ; - odczepy przełączane np. triakami sterowanymi z elektroniki zadającej Uwy.
Zawsze stosując większą liczbę tranzystorów na tym samym radiatorze będziesz mógł wytracić na nim więcej mocy - to wynika chociażby ze zmniejszonej rezystancji cieplnej (obudowa tranzystora-radiator).
Pisząc "dziwne zabezpieczenia" miałem na myśli to, że osobno kontrolują one prąd w każdym tranzystorze mocy, ale działają (ograniczenie prądu) już na wszystkie tranzystory mocy. Wg mnie należy to zrobić tak, że rezystory emiterowe zapewniają w miarę równy rozkład prądów między tranzystorami mocy a kontrolować wystarczy jeden z nich, albo tez wstawić dodatkowy jeden rezystor już za tymi emiterowymi i na nim kontrolować całkowity prąd (tu można by wykorzystać do tego celu rezystor pomiarowy prądu).
Źródło prądowe: - rezystor R4=4,7k - OK (dla Uzas=ok.30V). drugi rezystor - R5 - od niego zależy prąd stabilizowany przez źródło prądowe. W klasycznym zasilaczu to źródło powinno dawać nieco więcej prądu niż pobierają bazy tranzystorów mocy - jego nadmiar jest konsumowany przez tranzystor -wzmacniacz błędu. Tu chcesz dać WO - i to one muszą ten prąd pobierać ze źródła(?)
W Twoim układzie bazy T2-T4 będą pobierać w granicach 1-1,5 mA każdy, nawet 4 szt potrzebują tylko ok.5 mA - dlatego prąd źródła trzeba ustalić na ok.10mA (R5=56ohm). Ja na Twoim miejscu z wyjść WO dałbym tranzystory npn (cały czas mówimy o kanale "+") włączone kolektorem do baz T2-T4 i źródła, emiterem do masy - ale nie wiem jak to się ma do Twojej koncepcji reszty układu, bo dałeś tylko wycinek ( a pamiętaj, że tak włączony tranzystor-OE-odwraca fazę sygnału).
Rzeczywiście wystarczy na dzisiaj (wczoraj).

Prądy bazy:
Spójrz w datasheet TIP142; - h21E wynosi ponad 1000 dla Ic-5A, , średnio ok.3000 dla 2A. Zakładając 3 szt. mamy 5A:3= Ic=1,7A, a Ib=Ic:h21E=1,7A:(1000-3000)=0,6-1,7mA. Sumaryczny prąd baz wyniesie 1,8-5,1mA.

O połączeniu kanałów zapomniałem, (późno było). W obu kanałach tranzystory npn, OK.

Co do fazy sygnału - musisz podać na tranzystory mocy sygnał sterujący w odpowiedniej fazie - tak, aby zachodziła stabilizacja. O fazie sygnału pisałem tylko dlatego, abyś o tym nie zapomniał, gdybyś chciał ten tranzystor włączyć.

Pod podanym przez Ciebie linkiem jest tylko ten fragment układu już wcześniej pokazywany. Nie widać na nim całego układu sterowania (wzmacniacza błędu).

Zastanów sie nad mocą traconą - w niekorzystnym przypadku(dwa kanały z napięciem wyjściowym rzędu 1V i obciążone prądem 5A) w sumie będziesz miał ponad 300W mocy w postaci ciepła na tranzystorach mocy. To bardzo dużo. To grzejnik.

Potrzebujesz mieć na elektrolitach napięcie ok.29V pod obciążeniem 5A - nie mniej, ale i nie więcej - bo to straty mocy ( już po uwzględnieniu ewent. spadku napięcia w sieci o 10% i minimalnej nadwyżki tego napięcia ponad Uwy=24V. Ta "nadwyżka" to ok.2,5V; wymagają jej tranzystory mocy - Ucenas=ok.1V, ale już stabilizator prądu na T4 w połączeniu z Ube tranzystorów mocy to 1V+1,5V=2,5V). To oznacza napięcie zmienne trafa na biegu jałowym około 22-23V. Można zastosować trafo 24V, po uruchomieniu można zasilając cały zasilacz z autotrafa (200V) sprawdzić o ile napięcie na elektrolitach jest za duże i ewentualnie odwinąć te kilka zwojów z wtórnego - warto, bo 1V zmiennego z trafa mniej to zmniejszenie o około 7W mocy traconej na tranzystorach T2-T4.
Zmiana tranzystorów mocy na inne nic w kwestii mocy traconej nie zmieni.
Jeśli chodzi o moc trafa to ja zawsze stosowałem wzór "swój" : Ptr=UoXImax gdzie Uo - napięcie na elektrolitach na biegu jałowym, Imax to max prąd obciążenia. I wg mnie ten wzór troszkę "przeszacowuje" moc trafa. Tak więc u Ciebie spokojnie wystarczy trafo o mocy 150VA - bo kolejny niższy to 120VA - za mały. Wtórne 24V/6A (a jeszcze lepiej jak piszesz 2x12V do przełączania i ewentualnego odwinięcia o czym pisałem wyżej) - prąd 6A oznacza grubszy drut wtórnego a to mniejsza rezystancja wewn. trafa - korzystnie.
Schemat wydaje się OK - mam na myśli część analogową.

Komparator jako wzmacniacz? - a dlaczego? - nie, tylko WO.
Rezystory emiterowe (t.zw 'wyrównawcze") - im większe tym lepiej - to wynika z zasady ich działania. Ale im większe - tym większe na nich straty napięcia i mocy - wiec potrzebny rozsądny kompromis. Zazwyczaj przyjmuje się, że każdy z nich powinien mieć wartość, która wymusi na nim napięcie Ur=ok.0,5Ube, gdzie Ube to napięcie baza-emiter tranzystora mocy przy prądzie z jakim ten tranzystor pracuje przy max obciążeniu zasilacza. U Ciebie to 5A:3=1,7A, dla tego prądu Ube dla TIP142 ( a tak przy okazji wystarczy tutaj TIP140) Ube= ok.1,5V, więc na rezystorze emiterowym powinno być 0,75V/1,7A=0,47ohm/2W. No niestety dużo strat, ale to konsekwencja wyboru TIP140 - Darlington i wysokie Ube.
Mogłbyś zrobić tu małą sztuczkę i wykorzystać te rezystory podwójnie - jako emiterowe i ograniczające. Do ograniczanie mają za dużą wartość/spadek napięcia ale to łatwo obejść sterując bazy tranzystorów ograniczających z dzielnika rezystorowego (małe wartości rezystorów aby nie ograniczać im prądu bazy - np. dzielnik 20ohm/82ohm zredukuje napięcie 0,75V do 0,6V).
Rezystory małej wartości (od 0,1ohm)są dostępne w handlu o różnych mocach (na pewno od 2W w górę) i o wartościach wg szeregu E24 czyli 5% (..0,39, 0,43, 0,47, itd) więc problemu nie ma. Wartości spoza szeregu E24 raczej nie ma co dobierać (można przez równoległe łączenie z rezystancjami rzędu kilku-kilkunastu ohm) - ograniczenie prądu czy ich wyrównanie to nie apteka.

Ube=f(Ic) dla TIP140 masz w http://www.fairchildsemi.com/ds/TI/TIP140.pdf , Figure 3 (z tym , że tam podano to jako Ubesat)
i tu (Figure 5)
http://www.onsemi.com/pub_link/Collateral/TIP140-D.PDF
gdzie jest Ube=1,4V dla Ic=1A. Ta "sztuczka" wyglądać może tak: (oznaczenia wg wycinka schematu z postu 30 Mar 2008 22:34 ) R45-R47 maja wartość 0,47ohm/2W i pełnią rolę rezystorów emiterowych co opisałem wyżej. Jednakże napięcie na tych rezystorach osiągnie wartość 0,6V (włączając ograniczenie prądu za pomocą T5-T7) już przy Iwy=ok. 3,7A (prądzie kolektora każdego z T2-T4 o wartości ok.1,2a) - a to za wcześnie.Napięcie maksymalne na tych rezystorach ma wg założeń osiągnąć 0,75V
(Iwy=5A, Ic=1,7A), więc zrób tak: z punktu połączenia R45-R47 daj rezystor 82 ohm i dalej szeregowo rezystor 20ohm, którego drugi koniec dołącz do punktów E1, E2, E3 - odpowiednio. Bazy T5-T7 odłącz od E1, E2, E3 i podłącz do punków połączenia rezystorów 20ohm i 82ohm.
Sprawdź- oblicz przy jakim Iwy (czyli jakim Ic) napięcie Ube tranzystorów T5-T7 osiągnie 0,6V?

To nie jest zabezpieczenie przeciwzwarciowe w dokładnym tego słowa znaczeniu - to jest tylko ograniczenie prądu zwarcia - i tu nie bardzo rozumiem twoje słowa: (cyt.) " Zastanawiam się czy jest sens jego stosowania-w końcu zasilacz będzie miał ograniczenie prądowe. ". To stabilizator ma ograniczenie prądowe (będące w jakimś stopniu zabezpieczeniem przeciwzwarciowym). O zabezpieczeniu zasilacza (trafo-elektrolity)na razie nic nie wiem. Chyba że masz tu na myśli pomiar prądu i sygnał ON/OFF z części cyfrowej - wyłączenie Uwy. stabilizatora.
Ja jestem starej daty i pamiętam czasy gdy popularne było powiedzonko-żart: "Tranzystor jest najlepszym bezpiecznikiem. Tylko dlaczego ma 3 końcówki?" - mam nadzieję, że "łapiesz" o co chodzi? Dlatego namawiam Cię do zastosowanie tego ograniczenia prądu, bo zabezpieczeń nigdy za wiele i jest to sprawdzone rozwiązanie, także jeśli chodzi o szybkość działania.

O .... nie.
T.zn. będzie OK, gdy opornik 0,47ohm/2W (ten t.zw 'emiterowy") dołączysz między emiter tr. mocy a emiter tranzystora małej mocy - nie widzisz, że tego opornika tu brakuje? - prąd 1,7A miałby płynąć którędy - przez 20+82ohm?. Dorysuj ten opornik 0,47ohm i przyjrzyj się - prąd tr. mocy płynie przez 0,47ohm, na nim powstanie spadek napięcia o wartości od 0V (Ic=0) do 0,75V (Ic=1,7A),czyli prawidłowo, bo to napięcie to połowa Ubemax dla Ic=1,7A. Ale tranzystor małej mocy (ten kontrolujący prąd) będzie widział (baza-emiter) tylko część tego napięcia - a dokładnie ułamek o wartości 82:(20+82)=ok. 0,8X0,75V=0,6V.
Napięcie Ube=1,5V dla TIP140 nie ma tu nic do rzeczy - ono jest ważne tutaj tylko dla oszacowania wartości oporników emiterowych (prześledź jeszcze raz co pisałem o tym wcześniej). Znając wartość tego napięcia zmniejszasz je do wartości 0,6V dzielnikiem oporowym. To wszystko.
Dlaczego do wartości 0,6V - chyba też wiesz - to wartość napięcia Ube, przy której tranzystor (ten małej mocy) zacznie przewodzić obniżając napięcie bazy tranzystora mocy - zmniejszając jego wysterowanie - obniżając Uwy - stabilizujac prąd Iwy na poziomie 5A.

Na zakończenie dodam tylko, że w dzielnik (20+82ohm) ten powinieneś zrobić np w postaci stałego 47ohm (od strony emitera T5-T7) +100ohm regulowany (t.zw. podkówka - ale stabilna - "helitrim" - od strony emitera T2-T4). Opornik 0,47ohm 20ohm i 82ohm masz stałe - sumaryczna możliwa odchyłka to 15%, Ube tranzystorów ograniczających =0,6V to wartość umowna (i zmienna z temperaturą) - jest wiele powodów, aby zrobić ten dzielnik regulowanym i na końcu wyregulować prąd ograniczenia na np. 5,2-5,5A, aby stabilizator dawał pewne 5A w całym zakresie napięcia i temperatur.