no linią E i RS ruszam poprzez komendy :
DDRA = 0x0f; //ustawiane portu A w stan wejścia //rs=1 ie=1
PORTA = 0x0f;
PINA = 0x0f;
Na starszej połówce mam klawiature i dane LCD a na młodszej mam E i RS i 2 linie sterujące jednak nie są one ważne.
Dodano po 3 [minuty]:
//#include <until\delay.h>
#include <avr/io.h>
#define LCD PORTA
#define HD44780_DDRAM_SET 0x80
#define E 3
#define RS 2
//
#define SET_E LCD |= _BV(E)
#define CLR_E LCD &= ~_BV(E)
//
#define SET_RS LCD |= _BV(RS)
#define CLR_RS LCD &= ~_BV(RS)
#define HD44780_DDRAM_SET 0x80
#define HD44780_CGRAM_SET 0x40
////////////////////////////// Obsługa WYŚWITLACZA LCD /////////////////////////////////
// funkcja opóźniająca o x*1ms
void czekajms(char x){
unsigned char a, b; // zmnienne licznikowe
for( ; x > 0; --x) // ta pętla zostanie wykonana x-razy
for(b = 10; b > 0; --b) // a ta 10 razy
for(a = 100; a > 0; --a) // natomiast ta 100 razy
__asm("nop"); // dodatkowa instrukcja opóźniająca o 1 cykl
// razem to da opóźnienie ok. x * 1ms
// x od 0 do 255
}
// pcodedura zapisu bajtu do wyświetlacza LCD
// bez rozróżnienia instrukcja/dana
void zapis_do_LCD(char x){
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | (x & 0xF0)); // zapis pierwszej połówki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
SET_E; // ustaw na E stan wysoki
LCD = ((LCD & 0x0F) | ((x & 0x0F) << 4)); // zapis drugiej połowki bajtu
CLR_E; // opadające zbocze na E -> zapis do wyświetlacza
czekajms(1); // czekaj 1ms
}
// procedura zapisu instrukcji do wyświetlacza LCD
void zapis_komenda(char x){
CLR_RS; // niski stan na RS -> zapis instrukcji
zapis_do_LCD(x); // zapis do LCD
}
// procedura zapisu danej do wyświetlacza LCD
void zapis_znak(char x){
SET_RS; // wysoki stan na RS -> zapis danej
zapis_do_LCD(x); // zapis do LCD
}
// procedura zapisu tekstu do wyświetlacza LCD
void zapis_text(char * s){
while(*s){ // do napotkania 0
zapis_znak(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
s++; // zwiększ s (przygotuj nastepny znak)
}
}
// procedura skoku na ustalone miejsce wyświetlacza LCD
void Skok_LCD(unsigned char x, unsigned char y){
zapis_komenda(HD44780_DDRAM_SET | (x + (0x40 * y)));
}
// procedura inicjalizacji wyświetlacza LCD
void lcd_init(void){
czekajms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie się napięcia zasilającego
CLR_E; // E = 0
CLR_RS; // RS = 0
char i; // zmianna licznikowa
for(i = 0; i < 3; i++){ // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x3F; //
CLR_E; // E = 0
czekajms(5); // czekaj 5ms
}
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x2E; //
CLR_E; // E = 0
czekajms(1); // czekaj 1ms
zapis_komenda(0x28); // interfejs 4-bity, 2-linie, znak 5x7
zapis_komenda(0x08); // wyłącz LCD, kursor i miganie
zapis_komenda(0x01); // czyść LCD
zapis_komenda(0x06); // bez przesuwania w prawo
zapis_komenda(0x0C); // włącz LCD, bez kursora i mrugania
}
// procedura ustawiająca LCD
void moje(void){
czekajms(15); // czekaj 15ms na ustabilizowanie się napięcia zasilającego
CLR_E; // E = 0
CLR_RS; // RS = 0
char i; // zmianna licznikowa
for(i = 0; i < 3; i++){ // trzykrotne powtórzenie bloku instrukcji
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x3F; //
CLR_E; // E = 0
czekajms(5); // czekaj 5ms
}
SET_E; // E = 1
LCD &= 0x2E; //
CLR_E; // E = 0
czekajms(10); // czekaj 1ms
}
////////////////////////// koniec procedury obsługi wyświetlacza LCD ////////////////////
////////////////////////////////// Obsługa KLAWIATURY////////////////////////////////////
// procedura naprzemiennego ustawiania "potru A" jako wejścia i wyjścia
void przygotuj(int zapis){
if(zapis == 1){
//przygotowanie LCD do przyjecia znaków; stabilizacja poziomów zasialania;
//ustawienie portu A jako wyjścia
czekajms(255);
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
//zapis_komenda(HD44780_DDRAM_SET);
//zapis_komenda(HD44780_CGRAM_SET);
czekajms(100);
moje();
Skok_LCD(0,0);
}
else {
//przygotowanie klawiatury do obsługi; stabilizacja poziomów zasialania;
//ustawienie portu A jako wejścia
//zapis_komenda(HD44780_DDRAM_SET);
czekajms(100);
DDRA = 0X0f;
PORTA = 0x0f;
PINA = 0x0f;
}
}
// procedura detekcji klawiszy
void klawiatura(void){
while(1){
DDRA = 0x0f; //ustawiane portu A w stan wejścia 4 najstarsze bity
PORTA = 0x0f;
PINA = 0x0f;
PORTC = 0x80;
switch(PINA){
case (0X8f):
while(PINA & 1<<7){ //<------------------------
czekajms(255); //<------------------------
}
przygotuj (1);
zapis_text("A");
przygotuj (0);
przygotuj (0);
break;
case (0X4f): //0100 1001 =0
//while(PINA ==0X4f);
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr B");
przygotuj (0);
break;
case (0X2f): //0100 1001 =0
while(PINA ==0X2f);
przygotuj (1);
zapis_text("LiteraC");
przygotuj (0);
break;
case (0X1f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera ");
przygotuj (0);
break;
default:
PORTC = 0x40;
switch(PINA){
case (0X8f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr t ");
przygotuj (0);
break;
case (0X4f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr y ");
przygotuj (0);
break;
case (0X2f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr u ");
przygotuj (0);
break;
case (0X1f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr i ");
przygotuj (0);
break;
default:
PORTC = 0x20;
switch(PINA){
case (0X8f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr p ");
przygotuj (0);
break;
case (0X4f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr v ");
przygotuj (0);
break;
case (0X2f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr m ");
przygotuj (0);
break;
case (0X1f): //0100 1001 =0
przygotuj (1);
zapis_text("Litera nr k ");
przygotuj (0);
break;
default:
break;
}
}
}
}}
/////////////////////////// koniec procedury obsługi klawiatury ///////////////////////////////////
// procedura pierwszego uruchomienia
void Inicjuj(void){
int a;
zapis_text(" Witaj ");
for(a=2 ; a > 0; --a)
czekajms(255);
zapis_text(" Wproawdza kod : ");
klawiatura();
}
// program główny
int main(void){
// konfiguracja portów we/wy
DDRA = 0xFF;
PORTA = 0xFF;
DDRC = 0xff;
PORTC = 0x80;
//inicjacja wyświetlacza
lcd_init();
//pierwsze uruchomienie
Inicjuj();
return 0;
}
Zaznaczyłem interesujące mnie miejsce na listingu.
Proszę umieszczać listingi programów w znacznikach "Code". [c_p]
