Elektroda.pl
Elektroda.pl
X
Proszę, dodaj wyjątek dla www.elektroda.pl do Adblock.
Dzięki temu, że oglądasz reklamy, wspierasz portal i użytkowników.

Sterownik silnika krokowego

creativ_pl 14 Kwi 2008 15:59 9971 50
  • #32
    DonRomano
    Poziom 33  
    To bardzo dobrze.
    Ja oryginału nie widziałem, napisałem tylko że na PDF-ie, który zassałem z sieci błąd był.
    Może poprawili.
  • #33
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Powiem tylko tyle AVT robi wiele błędów wieeeeeeeeele ukłąd zmontowałem i silnik odziwo sie klenci :D To żyje :D

    Dodano po 2 [godziny] 51 [minuty]:

    Zbytnio tego nie rozumie w karcie katalogowej pisze że 24V zasilanie (o prądzie nic nie wyczytałem z karty katalogowej) działa ładnie śmiga przy zasilaniu 12V pobiera prąd 1.3A ( no tylko sie grzeje więc dał bym mu ograniczenie prądowe do 1A) no i napięcie dźwignął do 15 V 1A i było by fajnie
  • #34
    creativ_pl
    Poziom 21  
    No to tak układ działał poprawnie jakiś czas :(. Teraz sie nie kręci drugą stronę :D . Posiadałem 2 scalaki 4070 ic1 4093 ic2 (ale nie stawiałem na ten ic2 ponieważ on tylko generuje sygnał prostokątny i jeśli jego by nie było to by w ogóle się nie kręcił :D Triaki są okej bo je sprawdzałem i dla pewności prze lutowałem Diody nie sądzę, kondensatory są chyba tylko do filtrowania napięcia więc tez wykluczam został mi ino ic3 no ale jeśli sie okaże że nie on to co może być ?
  • #37
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    No to widzę, że znowu muszę się włączyć do dyskusji. Zapnij po diodzie LED na każdym gate od polówki i przez rezystor do masy. Będziesz mógł poobserwować czy dochodzą impulsy sterujące (i oczywiście zmień częstotliwość generowaną na IC2 do minimum-na najwolniejsze obroty-nawet jeśli będzie to wymagało zwiększenia pojemności C1 i ew. R3, tak by generator nie generował szybciej jak jakieś 4Hz). Jak to zrobisz, to sekwencje sterowania powinny być widoczne - łatwo wtedy stwierdzić czy poleciał IC3, czy też raczej IC1 (na co stawiam ja) skoro twierdzisz, że nie kręci w drugą stronę (bo IC1 zajmuje się sterowaniem i odwracaniem sekwencji umieszczanych w przerzutnikach w IC3).

    Z drugiej strony to jak sprawdzałeś te tranzystory polowe, bo chyba nie tak samo jak bipolarne? Jeśli zapniesz diody LED tak jak napisałem wyżej, to po sygnałach sterujących będziesz mógł się zorientować czy tranzystory są wysterowywane przez układ sterownika.


    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #38
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Też stawiałem na IC1 no ale okazało sie że jednak to nie on z powodu iż już wymieniłem IC1 i IC2 (miałem w domu zapasowe) zostaje IC3. Tranzystory sprawdziłem w prosty sposób przelutowałem je w miejsce działających a mianowicie T4 i T2 na T1 i T3 efekt taki sam. okazało sie ze T4 i T2 są to wyjścia Q przerzutnika JK. Po za tym (lecz sie nie sugeruje tym zbytnio) tranzystory te wytrzymują ponad 20 A więc tródno mi je by byłu posłać do krainy wiecznego odpoczynku

    sprawdziłem je w taki sposób że zmierzyłem czy jest jakiś spadek napięcia na diodach D2 i D4 okazało sie że nie więc wymieniłem je no ale bez rezultatu

    No ale dla pewności przylutuje te diody jak podpowiadasz
  • #39
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Nie sprawdzałem rozpiski tego IC3, ale T1-T4 są na wyjściach albo Q albo inwertowanych bo tak działa silnik krokowy, że na poszczególne wejścia podaje się sygnały taktujące, tak, że jeśli przelutowałeś jeden działający tranzystor w miejsce niedziałającego to w układzie nic się nie zmieniło - dalej masz brak sterowania jednego wejścia do silnika krokowego. Stąd morał, że albo sprawdzisz tranzystory w układzie testowym, albo zamienisz je testowo na nowe. Co do 20A wytrzymałości to i owszem mogą tak mieć ale po pierwsze zapięte na radiatorze i po drugie pracy stałej, a nie impulsowej, gdzie generują się dodatkowo prądy na obu zboczach sterowania - silnik jeśli wymaga zasilania 5A, to wzbudzające się prądy mogą załatwić tranzystor 20A a nie widzę tutaj w układzie zabezpieczeń choćby diodą 1N4007 (1A/1000V=>1kW[Pe])spolaryzowaną zaporowo pomiędzy źródłem a drenem tranzystorów. Są tylko zabezpieczenia cewek w silniku krokowym - diody D1-D4. Co do tych diód LED to są one po to, abyś widział, czy idą impulsy sterujące do tranzystorów, jeśli któraś się nie świeci, bądź świeci ciągle - to znaczy, że wysiadły wyjścia przerzutników w IC3.

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #40
    creativ_pl
    Poziom 21  
    No ale jeśli sprawdziłem i na 2 działających tranzystorach do których podpięte są diody i on działa tylko ze kręci w jedną stronę czyli te tranzystory będą dobre. Więc jeżeli przelutuje w te miejsce tamte tranzystory i mam dokładnie ten sam efekt i spadki napięcia na diodach mam dosłownie takie same więc tranzystory są dobre. I teraz to co mi napisałeś że jeżeli jeden działający tranzystor przelutuje w miejsce działającego to będzie układ i tak poprawnie działał to wychodziło by na to że układ może działać tzn silnik no chyba ze ja twe słowa źle interpretuje jeśli tak to przepraszam

    Ok zrobiłem co kazałeś rzeczywiście są zmiany czyli chodzi cyklicznie poniżej zdjęcie jak zapalają sie diody kolejno od T1 do T4
    Kolor Zielony - nieswieci
    Kolor Czerwony - świeci
    Sterownik silnika krokowego

    Tylko dziwne jest to ze one pomimo tego ze zmienię kierunek obrotów silnika dalej sekwencja zapalania diod jest taka sama
  • #41
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Wg. mnie wracamy do sterowania w IC1 - bo wg tego co namalowałeś to przerzutnik działa OK a nie ma odwrócenia sekwencji a to powinien realizować IC1 - sprawdź, może masz tam gdzieś zimny lut, albo może poleciał ci R1. Tak czy inaczej wygląda na to że S1 ma odwracać sekwencję, a S2 włącza silnik, czy tak? A tutaj widać, że niezależnie od stanu S1 kierunek się nie zmienia... Aby być pewnym tego co piszę musiałbym sobie rozrysować ten IC3 na wejścia i na stany logiczne w przebiegach - hmm.... na to drugie nie mam czasu, ale po tym pierwszym to wydaje mi się, że nie ma szans na to by przy takich przebiegach jakie masz był uwalony IC3 - znowu wracam do ew. problemów z zimnym lutem...

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #43
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Powiem tak, jeśli nie popełniłeś błędu w montażu (a pisałeś, że układ działa) i nie eksperymentowałeś z układem (jakieś przypadkowe zwarcie) to wyjścia przerzutników JK Q i !Q muszą być sprawne - bo widać to po diodach, że stany się zmieniają, nie potrafię sobie wyobrazić powodu dla którego padłyby wejścia przerzutników, ale jest to oczywiście możliwe np. wada fabryczna scalaka. Profilaktycznie możesz spróbować wymienić ten IC3.

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #44
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Słuchaj zrobiłem taki myk iż jak jest ten rezystor R1 od razu sygnał poprowadziłem na masę i silnik ruszył faktycznie w drugą stronę a luty specjalnie po prawiłem a oporniki są dobre więc normalnie nie wiem co jest jeżeli sie nie da nic z tym zdziałać to dam po prostu zrobię tak by sygnał powodujący odwrócenie obrotów silnika właśnie z tego R1 bezpośrednio na masę
  • #45
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    Zaraz, zaraz, przecież do masy to z R1 poprzez S1 stykasz, więc może poleciał ci po prostu przełącznik S1 i albo nie kontaktuje, albo się na amen zawiesił?!

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #46
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Tam masz tylko goldpiny nic więcej i właśnie zimnych lutów niema

    Dodano po 14 [sekundy]:

    nawet je zwieram na lutach i nic
  • #47
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    No to cudów nie ma - skoro zwierasz R1 na nóżce 1 IC1 do masy i silnik idzie w drugą stronę - to to samo masz przecież w układzie gdy zewrzesz S1, więc co - ścieżka ci padła pomiędzy S1 a nóżką 1 IC1?!

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #48
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Wiesz co sie stało właśnie po tym jak to napisałem "Tam masz tylko goldpiny nic więcej i właśnie zimnych lutów niema " posprawdzałem czy przelotki są dobre (czy czasem coś nie spaprali przy tworzeniu jej) okazało sie ścieżka była tak cieniutka że się cala zjarała aż do scieżki grubej czyli do masy właśnie naprawiłem to i dlatego teraz pisze

    Dodano po 2 [minuty]:

    Szkoda że nie wpadliśmy na to wczesniej ":D No ale dzięki tobie bynajmniej czegoś się o silnikach krokowych nauczyłem za to dziękuje. Nie zamykam tego postu ponieważ Płytka jak i Triaki oraz układy zostały zakupione w AVT a wiem ze u nich często lubią psuć sie wszystkiego rodzaju rzeczy kolejny raz sie o tym przekonałem
  • Pomocny post
    #49
    AnnoDomi
    Poziom 27  
    No tak, nie widząc płytki nie mogłem wpaść na to, że ścieżka się upaliła bo była za cienka, swoją drogą nie najlepiej to świadczy o AVT, że odwalają taką fuszerkę z PCB. No i tak wyszło na moje, że coś nie tak ze sterowaniem z IC1 ;) - tylko nie z zimnym lutem a upaloną ścieżką z R1.
    Powodzenia z tym układem i następnymi AVT...

    --------------------------------------------------------------------------------
    Gdy wszystko już zawiedzie i tracisz nadzieję
    w PC.NET odnajdziesz zawsze pomocnych rąk wiele...
  • #50
    DonRomano
    Poziom 33  
    To jakie prądy tam niby płyną, że ścieżka się upaliła :?: :D
    Kolega zapewne oberwał ją przy lucie, ale to się zdarza nawet najlepszym. :D
    Nie przejmuj się, to zdarzenie zapewne wiele Cię nauczyło.
    Pozdrawiam.
  • #51
    creativ_pl
    Poziom 21  
    Nie naprawdę nie nie upaliłem go jak bym upalił to by od razu nie działał a nie dopiero po czasie a tam nie było w ogóle lutowane to jest miejsce od przelotki do następnej przelotki pomiędzy nóżkami podstawki

    Dodano po 11 [minuty]:

    Ale ogólnie dziękuje za pomoc wam :* cmokaski :D