Elektroda.pl
Elektroda.pl
X

Search our partners

Find the latest content on electronic components. Datasheets.com
Elektroda.pl
Please add exception to AdBlock for elektroda.pl.
If you watch the ads, you support portal and users.

serwomotor jak działa

jacek165 10 Apr 2008 08:05 18059 11
  • #1
    jacek165
    Level 10  
    Prosiłbym aby ktoś podzielił się ze mną wiedzą i wyjaśnił mi jak
    działa serwosilnik ,ze potrafi bardzo szybko sie zatrzymac bez zadnego hamulca .
    Wiem jak pracuje encoder który kontroluje polożenie walu silnika ,
    ale nie wiem co sie dzieje w samym silniku .
    Coś mi w glowie swita ze pewnie fazy w tym silniku musza sie zmieniac
    wzgledem siebie .
    Byłbym wdzięczny gdyby ktoś mi to wyjaśnił.
    [28-30.06.2022, targi] PowerUP EXPO 2022 - zasilanie w elektronice. Zarejestruj się za darmo
  • #2
    Fyszo
    Level 37  
    Jeśli chodzi ci o serwomechanizmy to są to silniki DC z przekładnią i elektronicznym regulatorem, jest już sprzężenie zwotne z wału, czyli serwo maksymalnie próbuje ustawić się tak jak jest wysterowane.
  • #3
    irekr
    Moderator
    Na początek proponuję wejść na Wikipedię i wpisać hasło "selsyn". To historycznie najstarsza z maszyn tego typu.
    Absolutnie niezawodny bo nie potrzebuję żadnej elektroniki a po włączniu zasilania nie wymaga żadnej kalibracji położenia.
  • #4
    jacek165
    Level 10  
    To rozumiem jak działa serwomechanizm- silnik+encoder+falownik
    mnie chodzi o sam silnik ,przecież silnik ma jakąś bezwładność , aby sie
    zatrzymac musi jeszcze pokonac jakąś droge .Jak to sie dzieje że zatrzymuje sie natychmiast .Slnik w moim przypadku ,ktory obserwuje
    jest silnikiem 3 fazowym.

    Dziekuje za juz udzielone odpowiedzi.
  • #5
    harlejowiec
    Level 25  
    Te silniki z trzema uzwojeniami są silnikami o komutacji bez szczotkowej. Steruje się je podobnie jak silniki indukcyjne, posiadają dodatkowe czujniki położenia, a 3 uzwojenia to tak zwane pasma. Inna metoda sterowania silnikami jest na zasadzie opisu matematycznego danej maszyny.
  • #6
    bartek33612
    Level 11  
    Wydaje mi się że silnik zatrzymuje się natychmiast dzięki tzw. hamulcowi znajdującemu się w falowniku.
  • #7
    jacek165
    Level 10  
    Kolega Harlejowiec cos napisał na temat uzwojen, że sa to pasma.
    Wydaje mi sie że tu jest odpowiedz ,może ktos to rozwinie.
  • #8
    harlejowiec
    Level 25  
    Pasmo to inaczej jedna faza dla silnika prądu stałego. A silniki pasmowe bez-szczotkowe są silnikami BLDC. Odpowiednie zasilanie pasm (faz) powoduje obrót wirnika.
  • #9
    jacek165
    Level 10  
    Co rozumiesz pod słowem odpowiednie zasilanie faz .
    Może masz jakiegoś linka gdzie mogłbym coś wiecej poczytac.

    A tak na marginesie to cewki tego silnika maja mala opornosc okolo 3 omow.
  • #11
    jacek165
    Level 10  
    Dziekuje serdecznie bardzo ciekawy artykól pierwszy raz o tym czytam
    sprobuje to rozgrysc moze mi sie uda, ale w moim silniku są 3 fazy napiecia przemiennego ,albo mi sie moze tak tylko wydaje, natomiast z pewnoscia sa 3.
    To moze jest jakos inaczej zbudowany,jakies prostowniki i tranzystory w srodku silnika.
  • #12
    romspeed
    Level 8  
    Witam
    Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors)
    Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia zwrotnego ale serwo napęd nie widzi błędu, ale po odłączeniu kabla z sprzężenia od razu jest alarm o treści (encoder circut broken).
    Co może być przyczyną że po założeniu pasa (obciązenie) silnik drży lecz się nie obraca.