serwomotor jak działa

Prosiłbym aby ktoś podzielił się ze mną wiedzą i wyjaśnił mi jak
działa serwosilnik ,ze potrafi bardzo szybko sie zatrzymac bez zadnego hamulca .
Wiem jak pracuje encoder który kontroluje polożenie walu silnika ,
ale nie wiem co sie dzieje w samym silniku .
Coś mi w glowie swita ze pewnie fazy w tym silniku musza sie zmieniac
wzgledem siebie .
Byłbym wdzięczny gdyby ktoś mi to wyjaśnił.

Jeśli chodzi ci o serwomechanizmy to są to silniki DC z przekładnią i elektronicznym regulatorem, jest już sprzężenie zwotne z wału, czyli serwo maksymalnie próbuje ustawić się tak jak jest wysterowane.

Na początek proponuję wejść na Wikipedię i wpisać hasło "selsyn". To historycznie najstarsza z maszyn tego typu.
Absolutnie niezawodny bo nie potrzebuję żadnej elektroniki a po włączniu zasilania nie wymaga żadnej kalibracji położenia.

To rozumiem jak działa serwomechanizm- silnik+encoder+falownik
mnie chodzi o sam silnik ,przecież silnik ma jakąś bezwładność , aby sie
zatrzymac musi jeszcze pokonac jakąś droge .Jak to sie dzieje że zatrzymuje sie natychmiast .Slnik w moim przypadku ,ktory obserwuje
jest silnikiem 3 fazowym.

Dziekuje za juz udzielone odpowiedzi.

Te silniki z trzema uzwojeniami są silnikami o komutacji bez szczotkowej. Steruje się je podobnie jak silniki indukcyjne, posiadają dodatkowe czujniki położenia, a 3 uzwojenia to tak zwane pasma. Inna metoda sterowania silnikami jest na zasadzie opisu matematycznego danej maszyny.

Wydaje mi się że silnik zatrzymuje się natychmiast dzięki tzw. hamulcowi znajdującemu się w falowniku.

Kolega Harlejowiec cos napisał na temat uzwojen, że sa to pasma.
Wydaje mi sie że tu jest odpowiedz ,może ktos to rozwinie.

Pasmo to inaczej jedna faza dla silnika prądu stałego. A silniki pasmowe bez-szczotkowe są silnikami BLDC. Odpowiednie zasilanie pasm (faz) powoduje obrót wirnika.

Co rozumiesz pod słowem odpowiednie zasilanie faz .
Może masz jakiegoś linka gdzie mogłbym coś wiecej poczytac.

A tak na marginesie to cewki tego silnika maja mala opornosc okolo 3 omow.

Tu jest to opisane (link do PDF): www.komel.katowice.pl/ZRODLA/FULL/72/ref_29.pdf

Dziekuje serdecznie bardzo ciekawy artykól pierwszy raz o tym czytam
sprobuje to rozgrysc moze mi sie uda, ale w moim silniku są 3 fazy napiecia przemiennego ,albo mi sie moze tak tylko wydaje, natomiast z pewnoscia sa 3.
To moze jest jakos inaczej zbudowany,jakies prostowniki i tranzystory w srodku silnika.

Witam
Mam pytanie na temat tego jak diagnozować problemy z silnikami (synchroniczne serwo silniki - synchronous servo motors)
Czy można włączyć taki silnik bez obciążenia, czy istnieje możliwość że silnik nie będzie chciał się obracać podczas gdy mamy uszkodzoną 1 żyłę sprzężenia zwrotnego ale serwo napęd nie widzi błędu, ale po odłączeniu kabla z sprzężenia od razu jest alarm o treści (encoder circut broken).
Co może być przyczyną że po założeniu pasa (obciązenie) silnik drży lecz się nie obraca.