logo elektroda
logo elektroda
X
logo elektroda
REKLAMA
REKLAMA
Adblock/uBlockOrigin/AdGuard mogą powodować znikanie niektórych postów z powodu nowej reguły.

Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.

mi_ma 14 Kwi 2008 07:54 6287 16
REKLAMA
  • Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.

    MapBot to robot, który jest jeszcze we wczesnej fazie projektowania, ale mimo to, warto się nim już zainteresować. Ma za zadanie wykonać mapę terenu, po którym się porusza. Głównym czujnikiem, jakiego używa, o czujnik ultradźwiękowy, który przy budowie robotów często jest wykorzystywany. Dodatkowo wykorzystuje dosyć ciekawy czujnik wygięcia. Robot potrafi zbadać teren i zapamiętać jego kształt. Po wykonaniu całej mapy może swobodnie się po terenie poruszać. Póki co napisano do niego trochę programów diagnostycznych, mających na celu sprawdzenie poprawności działania czujników.

    Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.
    Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.
    Opis robota MapBot. Rysowanie mapy terenu.




    Źródło http://www.glacialwanderer.com/robots/robots/mapBot/

    Fajne? Ranking DIY
    O autorze
    mi_ma
    Tłumacz Redaktor
    Offline 
    Specjalizuje się w: elektronika wojskowa
    mi_ma napisał 831 postów o ocenie 809. Mieszka w mieście Wrocław. Jest z nami od 2006 roku.
  • REKLAMA
  • #2 5028719
    wader_669
    Poziom 28  
    fajne sa te czujniki wygieca, tym mocniej sie wygna tym wieksza jest rezystancja.
    Fajny bajer
  • REKLAMA
  • #3 5029017
    lukp
    Poziom 12  
    te czujniki to czujniki tensometryczne o ile dobrze pamietam, czesto sa wykorzystwane w automatyce, w infrastrukturze (np.mosty)
  • #4 5029039
    wader_669
    Poziom 28  
    wiesz moze gdzie je mozna dostac bym sie nimi pobawil i jaki koszt ok. ?
  • REKLAMA
  • #5 5029951
    gwozdex
    Poziom 13  
    Mnie by za to interesowała obsługa czujników ultradźwiękowych. W podanym linku nie otwiera się połowa zródeł. Ma ktoś jakieś doświadczenie z takim typem czujników?
  • #6 5030111
    DiodaLed
    Poziom 13  
    Ciekawa sprawa z tymi czujnikami tensometrycznymi. Działają one w tym modelu tak jak wąsy gryzoni. I po raz kolejny na nowo odkrywamy to, co zostało osiągnięte, przez tysiące lat ewolucji. Swoją drogą dało by się to trochę usprawnić, przez zastosowanie mniejszych tensometrów, do których końców, były by doczepione dłuższe odcinki drucików lub plastikowych pręcików (grubej żyłki).
  • REKLAMA
  • #8 5030307
    ferdu
    Poziom 13  
    Robi mapę terenu czyli zapamięta obraz "3d" np. mojego pokoju? Czy tak jak by się na to z góry patrzyło? Czy w jaki sposób zrobi tą mapę?
  • #9 5030581
    DiodaLed
    Poziom 13  
    Ten pojazd to nie samolot, więc na pewno tworzy mapę dwu wymiarową o rozdzielczości kilku centymetrów (na taką bowiem pozwalają zastosowane czujniki). Większa jest nie potrzebna, a jej rozmiar ograniczony jest z pewnością ilością pamięci w procesorze sterującym. Na mapie zaznaczone są wszystkie przeszkody i ściany.
  • #10 5030712
    Magicjakub
    Poziom 15  
    Wg mnie czujniki ultradźwiękowe nie są dokładne, wystarczy, że przeszkoda jest ustawiona pod złym kątem, fala odbija się w drugą stronę, powstaje "echo", które sprawia, że pomiar jest odmienny od rzeczywistego stanu rzeczy...
  • #11 5030795
    daniel93
    Poziom 29  
    Ultradźwięki się nie nadają do robienia mapy terenu. Trzeba czegoś precyzyjnego - np. optyczne czujniki firmy sharp.
  • #12 5032364
    ogr_ogrowicz
    Poziom 11  
    Tensometry obsługujesz mostkiem Vienna jak mnie pamięć nie myli.
    Wielkość odkształcenia odczytywałeś z wychylenia wskazówki galwanometru. Przynajmniej tak kiedyś to się mierzyło.
  • #13 5034116
    piasek1990
    Poziom 19  
    Nie rozumiem do konca dzialania tego urzadzenia...
    jezdzi po czymś i robi mapę tego żeby móc się później po tym poruszać. Tylko po co mu ta mapa skoro bez niej też może jeździć?
  • #14 5034557
    Wizzer
    Poziom 11  
    pewnie żeby już się nie obijał... i do ćwiczeń z budowy robotów. Patrząc na to w ten sposob, to większość tego typu robotów na tym forum nie ma praktycznego zastosowania.
  • #15 5034644
    ogr_ogrowicz
    Poziom 11  
    Taki robocik idzie jako zwiadowca :)
    Tani, lekki, nikt nie będzie po nim płakał jak polegnie na polu chwały.
    Poznaje teren przed wejściem właściwej maszyny która ma wykorzystać dane zebrane przez takie drobiny.

    Tyle teoria zastosowania, a w praktyce... po prostu ktoś się nieźle bawi budując kolejną fajną zabawkę. A jak jeszcze okaże się do czegoś przydatna to naprawde jest super.
  • #16 5036670
    k.marcin
    Poziom 18  
    matrix niedlugo beda rzadzic takie roboty zwiadowcy , nie moge odszukac tych czujnikow w tme, moge link ?
REKLAMA