MMnet01 i NutOs problemy

../nd.c: In function 'NutAppMain':
../nd.c:712: warning: implicit declaration of function '_ioctl' 

../nd.c:726: error: 'devEth0' undeclared (first use in this function)
../nd.c:726: error: (Each undeclared identifier is reported only once
../nd.c:726: error: for each function it appears in.) 

#include <avr/io.h>
#include <dev/gpio.h>




#define PortB 2

#define CLR_E   GpioPinSetLow(PortB, 5);
#define SET_E   GpioPinSetHigh(PortB, 5);
#define CLR_RS  GpioPinSetLow(PortB, 7);
#define SET_RS  GpioPinSetHigh(PortB, 7);
#define CLR_RW  GpioPinSetLow(PortB, 6);





           
static void delay(int a) { a*=20; while(a--) { int i;  for(i=0;i<255;i++);} }



void LCD_DATA (char c)
{

GpioPortSetLow(2,0x0F);
GpioPortSetHigh(2,c & 0xf);


}



void LCD_init(void)
{
//GpioPortConfigSet(PortB,0x255, GPIO_CFG_OUTPUT);   
DDRB = (1<<6) | (1<<5) | (1<<7) | 0xf;
//GpioPinConfigSet(PortB,6, GPIO_CFG_OUTPUT);
//GpioPinConfigSet(PortB,5, GPIO_CFG_OUTPUT);
//GpioPinConfigSet(PortB,7, GPIO_CFG_OUTPUT);
CLR_RW;

delay(200);             // Wait 20ms
CLR_E;
CLR_RS;

//Set LCD_DATA to high nibble of Software Reset
LCD_DATA(0x3);

SET_E; CLR_E;   // Write data to display
delay(50);              // Wait 5ms
SET_E; CLR_E;   // Write data to display again (SW Reset)
delay(50);              // Wait 5ms
SET_E; CLR_E;   // Write data to display again (SW Reset)
delay(50);              // Wait 5ms








// Set LCD_DATA to high nibble of Function Set (4Bit)
LCD_DATA(0x2);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
delay(4);

// Set LCD_DATA to high nibble of Function Set : 4 bit, 2 lines, 5*7 font
LCD_DATA(0x2);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of Function Set : 4 bit, 2 lines, 5*7 font
LCD_DATA(0x8);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
delay(4);               // Wait 400&micro;s

// Set LCD_DATA to high nibble of Display On/Off Control : display off, cursor off, don´t blink
LCD_DATA(0x0);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of Display On/Off Control : display off, cursor off, don´t blink
LCD_DATA(0x8);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
delay(4);               // Wait 400&micro;s


// Set LCD_DATA to high nibble of Entry Mode Set : increment DD-RAM address, move cursor
LCD_DATA(0x0);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of Entry Mode Set : increment DD-RAM address, move cursor
LCD_DATA(0x6);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
delay(4);               // Wait 400&micro;s


CLR_RS;
// Set LCD_DATA to high nibble of position table value
LCD_DATA(0x8);
SET_E; CLR_E;           // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of position table value
LCD_DATA(0x0);
SET_E; CLR_E;           // Write data to display

delay(4);                       // Wait 400&micro;s


return;
}



void LCD_putchar(unsigned char value)
{
LCD_DATA(((value>>4)&0xf));
SET_RS;
SET_E; CLR_E;
LCD_DATA(((value)&0xf));
SET_RS;
SET_E; CLR_E;           
CLR_RS;

delay(4);                       // Wait 400&micro;s

return;
}




void LCD_putstring(char *str)
{
while(*str) LCD_putchar(*str++);
}



void LCD_putstringn(char *str, int nchars)
{
while(nchars--) LCD_putchar(*str++);
}




void LCD_control(unsigned char dsp,unsigned char blink,unsigned char cursor)
{
unsigned char control;  // variable to generate instruction byte

control = (0x08 + blink + cursor + dsp); // Cursor control

CLR_RS;
// Set LCD_DATA to high nibble of Display On/Off Control
LCD_DATA(0x0);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of Display On/Off Control
LCD_DATA (control);
SET_E; CLR_E;   // Write data to display

delay(4);               // Wait 400&micro;s
return;
}





void LCD_setpos(unsigned char p)
{
CLR_RS;
LCD_DATA(8|(p>>4));
SET_E; CLR_E;           // Write data to display
// Set LCD_DATA to lower nibble of position table value
LCD_DATA(p&0xf);
SET_E; CLR_E;           // Write data to display
delay(4);                       // Wait 400&micro;s
}




void LCD_clear()
{
LCD_setpos(0);
LCD_putstring("                ");
LCD_setpos(64);
LCD_putstring("                ");
}

FILE *lcd;	
    NutRegisterDevice(&devLcd, 0, 0) ;
	lcd =fopen("lcd","w") ; 
       fprintf(lcd, "zadzialaj wreszcie");