[MEGA16] [MEGA16][C] Timer 0 nie zlicza poprawnie przy kwarcu 16MHz i prescalerze 64

//   Ustawienie licznika 0
   TCCR0=_BV(WGM01)|_BV(CS01)|_BV(CS00);
   OCR0= 0xFA; //zliczaj do 250 impulsow (0,001s)

//   Przerwania   
   TIMSK=_BV(OCIE1A)|_BV(OCIE1B)|_BV(OCIE2)|_BV(OCIE0);
   TIFR =_BV(OCF1A)|_BV(OCF1A)|_BV(OCF2)|_BV(OCF0);

ISR(TIMER0_COMP_vect) // przy przerwaniu (gdy licznik dolicz do OCR0)
{
   backup_tmr++;
   if(backup_tmr==1000){
                                     t.second++;
                                     backup_tmr=0;
                                    }
   if(t.second==60)
   {                                
    t.second=0;                        // wyzeruj licznik sekund oraz
    if (++t.minute==60)        // inkrementuj licznik minut i sprawdź czy jest ich 60
    {                                // jeśli tak to:
      t.minute=0;                // wyzeruj licznik minut oraz
      if (++t.hour==24)        // inkrementuj licznik godzin i sprawdź czy jest ich 24
      {                                // jeśli tak to:
        t.hour=0;                // wyzeruj licznik godzin
      }
    }
  }
}

int main()
{

   tmr_setup();
   t.second=0;
   t.minute=0;
   t.hour=0;
   while(1)
   {
   if((t.second%6)==0)   for(i=0;i==16;i++)	serwo[i]=0x20;
   if((t.second%4)==0)   for(i=0;i==16;i++)	serwo[i]=0x94;
   }   
   

} 

typedef struct
{
  uint8_t second;
  uint8_t minute;
  uint8_t hour;
} time;

time t;  

volatile time t;

   if((t.second%6)==0)   for(i=0;i==16;i++)   serwo[i]=0x20;
   if((t.second%4)==0)   for(i=0;i==16;i++)   serwo[i]=0x94; 

vu8 serwo[16] = {0x90,0x40,0x50,0x66,0x70,0x76,0x80,0x90,0x90,0x80,0x76,0x70,0x60,0x50,0x40,0x30};

for(i=0;i==16;i++)

for(i=0;i<16;i++)