Przejście z AVR na ARM - jakie narzędzia i pierwsze kroki?

Witam !

Już jakiś czas bawię się AVRami. Piszę proste programy, tworzę urządzenia przydatne w życiu. Próbowałem pisać proste programy w C.
Chciałbym przesiąść się na ARM. Wiadomo, niektóre posiadają sprzętowe USB, zabawy z komunikacją z komputerem.

Jak się za to zabrać ?
Z potrzebnych narzędzi mam tylko... płytkę stykową. A i lutownicę...

Osobiście posiadam i polecam urządzonko
http://www.stm32circle.com/resources/stm32primer2.php
Tanie może nie jest ale zabawa jest przednia - są w zasadzie wszystkie akcesoria i sporo ponad, wyprowadzenia pinów i pełna dokumentacja i pomoc na forum.

Ile to kosztuje ?
Oczywiście JTAG do tego osobno, bo ARM nie posiada takiego cuda jak ISP ? ^^

No i czy istnieje jakaś alternatywa, czy na ARM jest dostępny tylko C ?

130€, ma wbudowany programator, ale z ograniczonym debugowaniem, można dokupić dodatkową licencję na pełne debugowanie za 70€

Do zabawy w zupełności wystarcza podstawowa wersja, na elce są nawet jakieś posty związane z tym urządzeniem.

130 Euro w zasadzie nie tak dużo. Obawiałem, że że będzie więcej... Przy silnym złotym...

Dzięki za odpowiedź.