Jak sterować silnikiem 12VDC 5A z MOSFET-ami i zabezpieczeniami?

Witam
Buduję projekt w którym muszę sterować silnikiem zasilanym z 12V
i który pobiera na biegu jałowym około 3-5A a przy hamowaniu pobór skacze nawet do 10A
wszystkim steruje atmega
problem polega na tym że zwykłe scalone mostki H sobie z tym problemem nie radzą z powodu obciążenia
Jedynie co w tym wypadku zostało to MOSFET-y i tu zaczyna się problem....
Oczywiście kolega Google wypluwa mnóstwo danych tylko większość schematów albo jest opatrzona informacją ,,nie działa'' albo max obciążenie to 3-5A

jedyny sensowny schemat który znalazłem i który podobno działa dodaje poniżej


Tylko teraz pytanie czy faktycznie zadziała?? i jakie ewentualne zabezpieczenia mogę zastosować aby sterować tym z uC??
Proszę o Pomoc i Pozdrawiam

Schemat - mysle ze jest OK, tylko nie wiem, czy te MOSFETY otworza sie przy takim poborze na samych 5V?

Dosc niedawno musialem wlasnie zaprojektowac tez mostek - max 5A 12V
Co potrzebowalem? 4x IRFZ44N, 2x BC547
BC przed gornymi mosfetami, bo przy 5A niestety 5V nie otwieralo do konca i musialem dac na bramke mosfeta wieksze napiecie - poprzez BC547

Jako zabezpieczenie - dalbym raczej dzielnik napiecia
hmm
w ostatecznosci zwykla dioda prostownicza?

Aha, zapomnialem
jedyne co mi nie przypadlo do gustu - brak diod schottkiego...

Pozdrawiam

Po pierwsze: schemat jest błędny i nie ma szans działać. Albo inaczej: będzie działać, jeśli sygnały AVR-1 i AVR-1 mają maksymalnie ~18V (ale będzie się delikatnie grzał) - przy mniejszym górne MOSy będą sie strasznie grzac, przy większym bramki moga zostać przebite.

Po drugie: @Nathir: diody przeciez są wbudowane w każdego MOSFETa. Ew. można dodać diody schottky, ale nie muszą być na maksymalny prąd, bo mają działać w czasie, kiedy nie zaczęły działać diody w tranzystorach.

Co mogę polecić: albo budujesz mostek na 2P i 2N-mosfetach, albo na 4N i dodatkowym źródle zasilania, albo na przekaźnikach + 1 N-mosfecie, albo kupujesz gotowy sterownik, np. VNH3SP30.
Generalnie strasznie ciężko znaleźć działający schemat mostka H na N-MOSFETach, nawet polecany na elektrodzie taki mostek w rzeczywistości ma błędy - chociażby błędnie zaprojektowana przetwornica (budowałem - przetwornica w mostku miała błędnie obliczone wartości rezystancji, jak ona autorowi działała - nie mam pojęcia).

Hmm no to mnie trochę OldSkull zmartwiłeś
Na przekaźnikach raczej wolał bym nie budować
raz że są hałaśliwe a dwa że troszkę mimo wszystko zawodne
Myślałem nad tym układem co pisałeś ale jedyne co znalazłem to gotowy sterownik w cenie 149zł co stanowczo przekroczyło by koszt całego projektu

Generalnie to wydawało mi się źle szukam ale teraz to widzę że faktycznie nie ma nigdzie nic konkretneo

No nic Nadal proszę o pomoc i Pozdrawiam

Na TME sa za <30zł sztuka, ale są bardzo kłopotliwe w lutowaniu - 3 pady na wyższe prądy (i chłodzenie) mają pod spodem. Można przylutować tylko zwykle nóżki i nakleić radiator, ale mogą się nagrzewać. Powinna być płytka z metalizacją. Da się lutować do płytki bez metalizacji, robionej termotransferem, ale jest to kłopotliwe, wymagające pewnego ryzyka i zręczności. Aczkolwiek bez lutowania padów pod spodem na 5A ciągłego prądu jeśli będzie miał założone chłodzenie, to wytrzyma.

heh 24zł to też troszkę dużo ale jest warte do przemyślenia bo jest to już coś pewnego

Myśle ze oprócz tego ze jest to SMD to z lutowaniem padów nie było by problemu , wycioł bym na środku tego scalaczka w PCB otwór i z drugiej strony podlutował bym się odpowiednio grubymi przewodami

Może znasz/znacie jakąś alternatywę dla tego VNH3SP30 ?? cena mimo wszystko jest troszkę za wysoka jak na eksperymenty

Ogólnie dzięki za zainteresowanie
Pozdrawiam

Hmm, ten sterownik jest nieźle zabezpieczony - o ile go nie uszkodzisz podczas lutowania (ani nie zewrzesz wyjść) to go nie uszkodzisz, gdyż ma wbudowane w siebie odpowiednie układy dbające o opóźnienie, aby nie zaczęły się otwierać 2 tranzystory mostka, jeśli drugie 2 się jeszcze nie zamknęły. Mam takie 2 w płytce do inżynierki: były wylutowywane z innej płytki i wlutowywane w tą (czyli w sumie 3 razy były mocno grzane) i działają, sterowanie jest bardzo proste, do jednego potrzeba 4 sygnałów sterujących + PWM, ale działają raczej neizawodnie. Na przepięcia są raczej odporne - wytrzymują do >40V (przy 30paru się wyłączają).

Jeśli chodzi o alternatywę: 2 tranzystory N (np IRFZ44N lub podobne, sa tanie) oraz 2 P (na >15A idzie już za 2-2.5zł dostać) i schemat podobny jak jest w projekcie OpenServo (tylko bez kontroli prądu, to można pominąć). Tylko w takim przypadku tranzystory moga się nieco grzać, więc trzeba je chłodzić - co jest o tyle kłopotliwe, że nie można zewrzeć metalu ich obudowy (jeśli są w TO220 lub d2pak lub podobnej obudowie) oraz trzeba uważać przy sterowaniu nimi, aby nie otworzyć przypadkiem wszystkich. Cenowo wyjdzie podobnie (może troszkę taniej), będzie więcej elementów, ale łatwiejszych w lutowaniu, za to będzie trudniej z odprowadzaniem ciepła i trzeba napisać odpowiendie oprogramowanie.

Inna opcja (może nie działać!) to połączenie równolegle dwóch L298. Z racji iż to są steowniki na tranzystorach bipolarnych, trzeba do każdego dodać rezystor (0.1ohm 5W), aby przez każdy płynął ten sam prąd. Niestety całość będzie się niemiłosiernie grzać, oraz pracować na granicy wydajności (dłuższe zwarcie = śmierć).

Przekaźniki sa rzeczywiście hałaśliwe, ale z zawodnością nie przesadzajmy - no chyba, że jest to zadanie, gdzie sterownik będzie intensywnie wykorzystywany przez dłuższy czas, lub po prostu takie są wymagania. Najważniejsze to pamiętać o wstawieniu diód, aby przepięcia z silnika przy przełączaniu rozłądowywały się nie po stykach, tylko włąśnie przez diody, oraz wstawić mały kondensator (np 100nF) na silniku.

https://obrazki.elektroda.pl/20_1260526549.jpg

Dzięki kolego janbernat za schemat przyda się
z tego co widzę to ten mostek 10A ze spokojem wyciągnie

Jeszcze się zastanawiam co mi sie bardziej opłaca bo cenowo wychodzi dość podobnie

a ten scalak o którym pisał OldSkull mimo wszystko jest pewniejszy bo to jest gotowy produkt

W każdym bądź razie dzięki wszystkim za pomoc
Pozdrawiam

Samodzielnego budowania mostka nie polecam.
Zawsze wygląda to tak samo - kupa dymu i po sprawie.
Tylko monolity przygotowane do pracy w takich układach
dają gwarancję sukcesu

Polecam wyprobowane i dzialajace sterowniki silnikow DC:

Link