Witam. Program sterownika musi przewidywać uaktywnianie wyjścia odpowiadającego za włączenie stycznika. Jeśli sterownik ma wyjścia przekaźnikowe o odpowiedniej obciążalności to styk odpowiedniego wyjścia można zastosować bezpośrednio. Można też zrobić to, dla wydłużenia trwałości styku, za pomocą przekaźnika pośredniczącego. Taki przekaźnik stosujemy zawsze w przypadku wyjść tranzystorowych. Nie sposób odpowiedzieć na pytanie "jak podłączyć...?" nie znając aplikacji sterownika. Należy pamiętać, aby dla bezpieczeństwa prócz wyłącznika krańcowego roboczego (może to być np. czujnik indykcyjny) zastosować wyłącznik krańcowy ostateczny, który w wypadku uszkodzenia obwodu sterowania z PLC wyłączy obwód silnika po przekroczeniu normalnego obszaru pracy. Ten ostatni nie bierze udziału w normalnym cyklu pracy - jest stale zamknięty. Pozdrawiam.