Czujnik działający na podstawie analizy obrazu z kamery

Witajcie,
Zastanawiam się ostatnio nad takim czujnikiem działającym na podstawie analizy obrazu z kamery, aparatu.
Czujnik ma przykładowo zliczać elementy na taśmie produkcyjnej
Coś podobnego go systemu wizyjnego Omron:
Link
Oczywiście w znacznie skromniejszej formie i dużo mniej uniwersalny.

Układ wyobrażam sobie tak: kamera lub aparat podpięty do mikrokontrolera, następnie analiza obrazu na podstawie programu zawartego w uC i odpowiednie wysterowanie portu wyjściowego.
Zastanawiam się jaki uC będzie w stanie wykonać szybką analizę obrazu w kolorze o rozdzielczości np 180 na 135 pikseli? Szybką to znaczy ok 1s
Dodatkowo nie wiem w jaki sposób przesłać obraz z kamery. Kamera wideo będzie wymagała konwertera bo przecież aby przeanalizować obraz muszę go mieć w tablicy uC piksel po pikselu.

Możecie jakoś skomentować ten mój pomysł na pracę dyplomowa ? Będę wdzięczny za wszelkie pomysły

Wymogi jak piszesz nie są za wielkie. Co to za kamera, która ma tak małą rozdzielczość? Zobacz jaki ma interfejs, to uzależni sposób podłączenia. Żeby potem nie trzeba było kombinować pod górkę wziąłbym jakiegoś ARMa lub AVR32. Mocy obliczeniowej z pewnością ci na nich nie zabraknie.

Nie mam jeszcze kamery. Na razie to tylko pomysł na prace dyplomową. A rozdzielczość podałem minimalną jaką musze mieć aby możliwe było rozpoznanie zliczanych przedmiotów.
Po prostu chce sprawdzić na ile ten mój pomysł jest możliwy do zrealizowania.

Gdyby tak użyć kamerki z portem USB do komputera albo kamery IP może było by prościej ...

Rozwiązania z komputerem odpadają, musi być uC

Poczytaj o kamerze podczerwonej od "pada" wii.

Pierwszym testem będzie pewnie nałożenie się na siebie obiektów. Drugim testem będzie rozpoznanie czy obiekt obrócony o jakiś kąt zostanie rozpoznany. Od razu kłania się wykrywanie krawędzi i dopasowanie wzorca do obiektu

Z samą analizą obrazu to myślę że sobie poradzę. Bardziej chodzi mi o sam układ kamera-uC. Trochę pogrzebałem na forum i znalazłem coś takiego:

Link

Co Wy na to?

Wiesz że do takiej kamery zapewne trzeba dokupić obiektyw, bo to może być jedynie matryca i gwint na optykę?

4\/3!!