[stm32] Timer2 i DMA - jak przypisać wartości do TIM2-CCR dla trzech kanałów?

Question

Witam! Chcę wygenerować trzy przebiegi, zsynchronizowane czasowo, składające się z dwóch paczek po 10 impulsów . Planuję zrobić to na trzech kanałach jednego timera, akurat nr2. Wyjścia oc toggle. Potrzebuję do tego DMA. Mam taką wątpliwość: Jak przekazać kontrolerowi dma, gdzie akurat ma daną...

Konto nie istnieje · Accepted Answer

Ja to widzę tak jak michałko12. Równoczesność nie ma nic do rzeczy. Przypisanie kanał DMA - kanał timera jest różnowartościowe więc każdy kanał modyfikuje "swój" rejestr. Tryb kołowy nie jest obowiązkowy, ale można było domniemywać, że o taki Ci chodzi.

Albert

michalko12 · Accepted Answer

To są trzy odrębne sprzętowe kanały, nawet jeśli żądanie od każdego z kanałów timera nastąpi równocześnie to o kolejności transferu decyduje arbiter DMA. No to tylko taka różnica że za każdym razem będziesz musiał na nowo skonfigurować DMA

Freddie Chopin · Accepted Answer

Doczytałem głębiej i w sumie chyba faktycznie da się to zrobić. Wychodzi na to, że trzeba po prostu sprawdzić [; Trzeba tylko tak dobrać timer, aby jego (używane) kanały nie wypadały po kilka do jednego kanału DMA, bo wtedy się nie będzie dało.

4\/3!!

tymon_x · Accepted Answer

Musisz dokładnie zajrzeć do stm32f10x.h. Otworzyć go w okienku i CTRL+F i nazwa, lub okienko Outline jak masz i poszukać. Czasem są takie wyjątki w nazwie, ale większości wypadków tak nie jest (; Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkatypedef struct {   __IO uint32_t CCR;   __IO uint32_t CNDTR;   __IO uint32_t CPAR;   __IO uint32_t CMAR; } DMA_Channel_TypeDef; Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowka//........... #define DMA1_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel1_BASE) #define DMA1_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel2_BASE) //...... Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkaDMA1_Channel1->CCR |= DMA_CCR1_EN; //enable DMA

Freddie Chopin · Answer

Nie da się zrobić tak jak chcesz. 4\/3!!

michalko12 · Answer

Powinno się dać

Konfigurujesz 3 kanały DMA odpowiednie dla każdego kanału timera
TIM2_CH1 - DMA1-5
TIM2_CH2 - DMA1-7
TIM2_CH3 - DMA1-1
DMA konfigurujesz jako transfer pamięć -> peryferial, z inkrementacją tylko pamięci, podajesz adres tablicy, adres rejestru CCR, ilość transferów, rozmiar danych i tryb kołowy,
W timerze zezwalasz na żądanie DMA (rejestr TIM2_DIER)
i jeszcze musisz odpowiednio ustawić bit CCDS w rejestrze TIM2_CR2
no i jeszcze musisz właczyć te 3 kanały DMA.

Freddie Chopin · Answer

Tyle że timer może wysyłać tylko JEDNO żądanie do DMA, więc... nie da się (tym sposobem). 4\/3!!

michalko12 · Answer

No ale chyba właśnie o to chodzi. Następuje zdarzenie od kanału timera, DMA przesyła JEDNĄ nową wartość do CCR tego kanału, przy której osiągnięciu przez licznik timera nastąpi nowe zdarzenie i tak w kółko. Chyba, że ja źle zrozumiałem zamiar Bruum.

Bruum · Answer

Witam! Jakie to szczęście że was widzę w swoim topicu-wiadomo, że coś z tego wyjdzie.
Z natury urządzenia wynika, że zmiany stanów wyjść, a więc i OCxREF nie będą równoczesne, a więc i żadania do dma też. W jednym czasie będzie potrzebny transfer do jednego tylko CCR. Nie wiem tylko czy i jak da się dany kanał dma przekonać, że ma reagować na dane zgłoszenie od danego kanału. Pozostałe kanały czekać powinny na swoje wywołania. Czy przypadkiem kontroler dma nie widzi wywołania jako od tim2 bez rozróżnienia od którego podukładu wewnętrznego to jest. I jeszcze kwestia trybu kołowego. Wydaje mi się, że tu nie pasuje. Każde zdarzenie ma inkrementować adres a po wygenerowaniu dwóch paczek timer się resetuje i czeka na kolejne wyzwolenie. Teoretycznie powinno wszystko startować od początku. Chociaż może taka uroda dma? Moja pierwsza z tym przygoda.

Bruum · Answer

Dzięki Panowie! Tej drobnej różnicy nie wiedziałem a wiele może zmienić. Popatrzyłem jeszcze w RM i znalazłem tabelkę jak w załączniku-to chyba klucz do rozwiązania? Swoją drogą chcąc dma wykorzystać do paru rzeczy trzeba się nagimnastykować przez to wielokrotne przyporządkowanie HW_reqest-ów do różnych urządzeń? Jak na przykład kanał 7 gdzie od tim2 jest ch2 i 4? Szczęśliwie czterech kanałów timera nie potrzebuję. Są jakieś na to jakieś ew. patenty?

Bruum · Answer

Jeszcze raz-czy niezaznaczenie trybu kołowego powoduje reset ustawień dma po przesłaniu całego zadeklarowanego bloku danych?

michalko12 · Answer

Trzeba na nowo ustawic ilość transferów i włączyć dany kanał Dodano po 15 [minuty]: Naucz używać się Alt+ PrtScrn kopiuje do schowka tylko aktualne okno i druga sprawa Reader ma takie narzędzie gotowe Menu->Narzędzia->Zaznacz i powiększ-> Narzędzie zdjęcie Dodano po 6 [minuty]: No niestety patentów żadnych nie ma, albo przypisujesz tylko do jednego peryferiala i z reszty rezygnujesz albo z wykorzystaniem jakiegoś mutexu przerzucasz po peryferialach.

Bruum · Answer

Człowiek uczy się całe życie z wyjątkiem lat szkolnych. Pytanie o praktykę warsztatową: jak to robicie, że bez pomyłek przepisujecie ciągi 1 i 0 na 0x.. chodzi mi o praktyczne sposoby sprawdzające się przy nawet 32 bitach.

Freddie Chopin · Answer

Ja na przykład nigdy nie używam ciągów 0/1 ani liczb hex, tylko odpowiednich definicji...

np.
ADC1->CR2 = ADC_CR2_JEXTSEL_JSWSTART | ADC_CR2_JEXTTRIG | ADC_CR2_CAL | ADC_CR2_ADON; // enable ADC, start calibration, enable external software trigger for Injected Group

4\/3!!

michalko12 · Answer

Takich rzeczy się nie robi zazwyczaj, bo każdy bit jest zdefiniowany i oruje się nazwy bitów lub stosuje się bitbanding, ale jeśli trzeba już coś takiego zrobić to najlepiej pogrupować sobie na 4.

0b10100010100011101100101100101000
0b1010 0010 1000 1110 1100 1011 0010 1000
0xA28ECB21

Freddie Chopin · Answer

Tak BTW to GCC pozwala na zapis binarny liczb, więc przeliczanie jest zupełnie zbędne... int value = 0b01010101; 4\/3!!

tymon_x · Answer

Jak widać też można się tak pomylić: 0xA28ECB28. Akurat STM odwalił kawał dobrej roboty robiąc takie definicje, łatwo i przyjemnie się taki kod czyta, spoglądając do Reference Manual.

Bruum · Answer

Dzięki! Jak już Was męczę... zaczerpniętych literalnie z... Z grupowaniem-nie pomyślałem, dzięki. O co może chodzić teraz: Pierwsze próby konfiguracji i zonk: wpisuję Gdy wpisuję jak w RM0008 krzyczy Keil... Dotąd wpisywałem nazwy z RM i było ok.

Freddie Chopin · Answer

Wg mnie najwygodniej korzystać z Eclipse'owego Content Assist - wpisujemy kilka pierwszych liter - np. DMA - i naciskamy Ctrl + Spacja, a pojawi się lista pasujących podpowiedzi z których coś wybieramy - niech będzie DMA1_Channel1. Potem wpisujemy "->" i znów pojawia się lista elementów tej struktury, więc coś wybieramy. Po znaku '=' można znów skorzystać z Content Assist - wpisać kilka pierwszych liter i nacisnąć Ctrl + Spacja.

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

Bruum · Answer

Dzięki Panowie za cierpliwość z poniedziałku.
Jakiś czas temu Freddie oświecił mnie nt. stosowania nazw rejestrów a tu znowu:

Cytat:

Czasem są takie wyjątki w nazwie, ale w większości wypadków tak nie jest (;

fajnie...
Widziałem w pewnym poscie ostrzeżenia przed or-owaniem, więc pomyślałem, że pisząc całe wartości uniknę problemów.

Freddie Chopin · Answer

Pokaż linka, sprostujemy (; Przy bardziej zakręconym ORowaniu warto pamiętać o (zwykle zbędnych) nawiasach, żeby nie zastanawiać się niepotrzebnie nad priorytetami - np coś na styl: 0x55

michalko12 · Answer

Że też chciało ci się to sprawdzać, myślałem 8 wpisałem 1, no ale fakt faktem w programie błędy są niewybaczalne. No właśnie, przy 8 bitach to jeszcze fajnie wygląda ale przy 32 już jest porażka i tu jakieś grupowanie przydałby się w stylu: 0b1010.0010.1000.1110.1100.1011.0010.1000

tymon_x · Answer

Może troszkę w bok wybiegnę, ale w językach HDL jest dostępne takie grupowanie: Kod: text Rozwiń Zaznacz wszystko Kopiuj do schowkaB1010_0000_1000_1100 Może kiedyś (; Akurat mi się takie rzeczy od razu rzucają w oczy, takie zboczenie (; Jak się patrzy na te ciągi 01 w symulacji w HDL, to można dostać takiego skrzywienia (;

Bruum · Answer

A to przejdzie?


DMA1_Channel1->CPAR=&TIM2->CCR1;
DMA1_Channel1->CMAR=&R; //	  uint16_t R[22];

i czemu nie przechodzi?

Drobna poprawka pomogła:


DMA1_Channel1->CPAR=(uint32_t)&TIM2->CCR1;
 DMA1_Channel1->CMAR=(uint32_t)&R[0]; //	  uint16_t R[22];

ma to szanse działać?

michalko12 · Answer

Nie ma szansy bo: TIM2_CH1 - DMA1-5 TIM2_CH2 - DMA1-7 TIM2_CH3 - DMA1-1

Bruum · Answer

Tak tak-to mam poprawione, ten 1 kanał to była próba.
Ale formalnie? Czy przekazywanie adresów jest ok?


DMA1_Channel5->CPAR=(uint32_t)&TIM2->CCR1;
	 DMA1_Channel5->CMAR=(uint32_t)&R[0]; //

Wejście CH2 będzie wykorzystywane do strobowania.

michalko12 · Answer

jest ok

Bruum · Answer

CUD! Poszło! Jeszcze raz dzięki, niech to wiekopomne wydarzenie będzie zwiastunem udanego tygodnia!

Nie do końca jeszcze stabilne, niedopracowane wyzwalanie timera. Przed tygodniem o timerach i dma w stm32 wiedziałem, że są.

[stm32] Timer2 i DMA - jak przypisać wartości do TIM2->CCR dla trzech kanałów?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Podsumowanie tematu