Dynamika Systemów - równanie stanu w Matlabie/Simulinku, macierz A=[0 1 0; 0 0 1; 2 1 -2]

Witam.

Mam taki problem. Dostałem zadanie o następującej treści:

Znaleźć postać kanoniczną równania stanu:
dx/dt=Ax, x(t0)=x0=1
dla macierzy stanu danej w postaci:

A=[0 1 0; 0 0 1; 2 1 -2];

Wyznaczyć numeryczne rozwiązanie równania stanu w dziedzinie czasu.

Problem w tym, ze to zadanie należy rozwiązać w Matlabie/Simulinku. Czy ktos z szanownych forumowiczów zna odpowiednie funkcje Matlaba lub wie jaki model zbudowac w Simulinku? Przeszukanie Google nie przyniosło rezultatów.

Pozdrawiam