Manta Easy Rider GPS-510 podłączenie JTAG wgrywanie bootloadera

Witam kolegów czy może ktoś podpinał do tego typu GPS-a programator JTAG
z poniższego schematu.

Potrzebował bym zaznaczone punkty gdzie wpiąć (TRST, TDI, TMS, TCK, TDO) oraz ewentualnie coś jeszcze.
W załączeniu zdjęcia gps-a

jak rozpracujesz połączenie z nand'em to daj znać. mam gps-060 do którego trzeba wgrać nboot'a i też kombinowałem z jtagiem. połaczenie mam, ale tylko z głównym prockiem. nand'a nie widzi żaden program.

Do tej pory miałem do czynienia z prockami ATMEL i tam botloadera wgrywa się bezpośrednio do flesza w procku. Zakładam że tu też. Najpierw muszę się do niego podłączyć. Jak coś będę wiedział więcej to na pewno zamieszczę na EP.

Główny procesor zgłasza się jako ARM926EJ-S. Jak narazie nie udało mi się wgrać boot'a ani do procka ani do NAND'a. Jak coś wykombinujesz to pochwal się.