Książki z przykładami tworzenia symulacji w Simulinku z równań matematycznych

Witam,
możecie mi polecić jakąś książke, w której znajde przykłady bądz informacje jak z równań modelu matematycznego stworzyć symulacje w simulinku?

moze wyda Ci się to dziwne, ale polecam helpa z matlaba / simulink'a, jest naprawdę rozbudowany i opisuje wszystko bardzo szczegółowo.

Potwierdzam, help jest świetny.
Wystarczy też trochę pokombinować. Masz w bibliotekach działania (+ - / * całkowanie różniczkowanie itp.) dobijasz zmienne i się bawisz a na wyjściu masz np scopa i obserwujesz wynik.