Model matematyczny silnika indukcyjnego w Matlabie 2010b - problem z całkami

Witam, zbudowałem model matematyczny SI w jednostkach względnych w układzie współrzędnych αβ. Używam Matlaba 2010b. Niestety gdy uwzględniam stałe Tn i Tm (związane z czasem względnym) to wysypują mi się całki. Przesycają się bo układ się rozbiega (co widać na symulacji gdy usunę te stałe). Zasilam silnik sin oraz cos z amplituda równą 1 i częstotliwością 2*pi. Kombinowałem na różne sposoby ale nadal nie wiem co jest źle...

Schemat
https://obrazki.elektroda.pl/4433697900_1329565965.png

M plik (obliczenia)
https://obrazki.elektroda.pl/1960457300_1329566059.png

W załączniku zawartość Mplika w notatniku