Jak połączyć dwa ET200S IM151-8 jako master-slave bez dużych kosztów?

Witam. Mam dwa et200s IM151-8


Chciałbym je połączyć tak, że jeden jest masterem a drugi pracuje jako slave. Najbardziej zależałoby mi na tym, by moduły we/wy tego slave'a były dostępne w masterze (program sterujący byłby umieszczony tylko w jednym sterowniku).

Chciałem to zrobić na module IM151-7 spiętym profibusem, ale koszt modułu MI151-7 + modul Profibus do IM151-8 to koszt o 1000zł większy niż samego sterownika...

Czy można to w ogóle zrealizować bez większego programowania?

Ale można to zrobić wykorzystując komunikację profinet np. Profinet CBA ale do tego potrzebny jest program Simatic iMAP.
Lub wykorzystać odpowiednie bloki komunikacyjne, dzięki którym sterownik np. master będzie czytał informacje z drugiego sterownika slave wykorzystując komunikację profinet.