Jeżeli pojawiają się się alarmy znaczy to, że sterownik obliczył, że po podanym torze uwzględniając wartość r z tabeli maszyna nie wyrobi się w zadanym kierunku(musiała by zmienić kierunek). Jeśli możesz podaj numer lub treść błędu to zobacze w instrukcji diagnostycznej.
Program z ręki czy z CAMa? Jeśli z cama, to opłaca się robić korekcje w ten sposób, że nominalnie narzędzie ma w tabeli r równe zero. W CAMie zadajesz sobie średnice narzędzi, a on przelicza nominalny tor jazdy powiększony o promień narzędzia. wtedy podajesz tylko korekty w tablicy czyli tzw. WEAR a w GEOMETRY nie wpisujesz nic dla R (D)
W tej metodzie nie powinno wywalać błędów. Inna sprawa, że możesz mieć źle skonfigurowane parametry systemowe odpowiedzialne za korekcję.
