Atmega16[C] - Pomiar czasu obrotu z użyciem timera

Witam
Jak w temacie,sprawdzałem kod kilka razy i wszystko wydaje się w porządku a jednak nie działa tak jak powinno.
ziel_on to włączenie wskazówki sekund w zegarze widmowym.
Według mnie powinno działać,mam 10 000 przerwań na sekundę,wynik mnożę razy 100 i dzielę przez 60 tak by wstawić do pętli z _delay_us.

Działa tak że wskazówka mignie od czasu do czasu gdzieś na tarczy,tak jak by ten czas był zbyt duży.
[/code]

Wg mnie będzie Ci ciężko zrobić dokładne odstępy czasowe z wykorzystaniem _delay_us i _delay_ms. Wchodzą w to wszystko przerwania, odstęp 1us przy kwarcu 16Mhz to 16 taktów, wejście do przerwania, obsłużenie go i wyjście pewnie zajmuje więcej. Jeśli przerwania przychodzą często to czas podany w parametrze funkcji będzie się rozjeżdżał. Żeby mieć pewność, powinieneś zrezygnować z _delay i całkowicie zrobić obsługę na timerach.