[STR912] Jak skompilować i wgrać FreeRTOS na STR912 za pomocą OpenOCD?

Question

Witam!

Chciałbym wgrać sobie FreeRTOS'a za pomocą OpenOCD na moją płytkę z mikrokontrolerem STR912. Ściągnąłem FreeRTOS'a i znalazłem tam demo aplikację pod mojego procka, tylko prawdę mowiąc nie wiem czym to skompilować i jak to wgrać przez to OpenOCD. Gdyby ktoś mógłby mi jakoś pomóc, byłbym bardzo wdzięczny bo jestem świeży w temacie

, a trochę czas mnie goni.

Freddie Chopin · Answer

4\/3!!

bimbarabam · Answer

Akurat zanim zerknąłem tu znowu trafiłem już na twoją stronę

. Zainstalowałem sobie to wszystko

, tylko jak próbuję stestować JTAG'a dostaję:

openocd -f interface/jtagkey.cfg -f target/str912.cfg
Open On-Chip Debugger 0.6.0 (2012-10-06-19:06)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
RCLK - adaptive
adapter_nsrst_delay: 100
jtag_ntrst_delay: 100
trst_and_srst separate srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
Warn : str912.flash: nonstandard IR mask
Warn : str912.bs: nonstandard IR mask
Error: unable to open ftdi device: device not found
in procedure 'init'

Mój programator to MMusb2232 (firma propox). Dodam jeszcze że ubuntu poprawinie wykrywa mi sprzęt:

[ 7269.340193] usb 5-1: new full speed USB device number 5 using uhci_hcd
[ 7269.531452] ftdi_sio 5-1:1.0: FTDI USB Serial Device converter detected
[ 7269.531536] usb 5-1: Detected FT2232C
[ 7269.531542] usb 5-1: Number of endpoints 2
[ 7269.531547] usb 5-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
[ 7269.531552] usb 5-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
[ 7269.531557] usb 5-1: Setting MaxPacketSize 64
[ 7269.533414] usb 5-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[ 7269.535343] ftdi_sio 5-1:1.1: FTDI USB Serial Device converter detected
[ 7269.535399] usb 5-1: Detected FT2232C
[ 7269.535404] usb 5-1: Number of endpoints 2
[ 7269.535409] usb 5-1: Endpoint 1 MaxPacketSize 64
[ 7269.535414] usb 5-1: Endpoint 2 MaxPacketSize 64
[ 7269.535419] usb 5-1: Setting MaxPacketSize 64
[ 7269.537515] usb 5-1: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB1

Freddie Chopin · Answer

Wykrywać to może i wykrywa, ale przypuszczam że masz jakiś problem z ustawieniami uprawnień (udev czy jak to się tam nazywa)... No i czy masz OpenOCD skonfigurowane do tego typu bibliotek których używa Twój JTAG (ftd2xx albo libftdi [za pośrednictwem libusb])?

P.S. W nowym OpenOCD (od wersji 0.6.0) jest nowy driver do JTAGów na FTx232 - pliki konfiguracyjne są w folderze interfaces/ftdi/... (nazywają się tak samo jak "normalne") który jest dużo szybszy i korzysta z biblioteki libusb-1.0 - warto go polubić [;

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

bimbarabam · Answer

instalowałem tego Openocd ze źródeł (wersja 0.6) i pamiętam że przy instalacji używałem:

./configure --enable-ft2232_libftdi

Więc powinno być skonfigurowane ok.. Połączenia z JTAG'iem na płytce też sprawdzałem i również tam nie widze problemu.

Freddie Chopin · Answer

No to pewnie uprawnienia [; spróbuj sobie tymczasowo odpalić jako root. 4\/3!!

bimbarabam · Answer

to samo... tak sie zastanawiam czy ten interfejs jtagkey wybralem dobry, bo w sumie to wzialem sobie tak po prostu jak bylo na twojej stronie, tylko target ustawiłem na swój procek.

Freddie Chopin · Answer

Nie znam się na linuxie, ale może jednak masz zainstalowane/wybrane złe drivery? 4\/3!!

gaskoin · Answer

Wklej tu to, co wypluje Ci: Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod

bimbarabam · Answer

lsmod
Module                  Size  Used by
ppp_deflate            12878  0 
zlib_deflate           26622  1 ppp_deflate
bsd_comp               12842  0 
ppp_async              17307  1 
crc_ccitt              12595  1 ppp_async
nls_utf8               12493  1 
isofs                  39549  1 
bnep                   17923  2 
rfcomm                 38408  8 
parport_pc             32114  0 
ppdev                  12849  0 
joydev                 17393  0 
binfmt_misc            17292  1 
snd_hda_codec_conexant    52418  1 
acer_wmi               23302  0 
sparse_keymap          13658  1 acer_wmi
snd_hda_intel          24262  2 
snd_hda_codec          91754  2 snd_hda_codec_conexant,snd_hda_intel
snd_hwdep              13276  1 snd_hda_codec
snd_pcm                80468  2 snd_hda_intel,snd_hda_codec
snd_seq_midi           13132  0 
snd_rawmidi            25241  1 snd_seq_midi
snd_seq_midi_event     14475  1 snd_seq_midi
ftdi_sio               35726  0 
snd_seq                51567  2 snd_seq_midi,snd_seq_midi_event
option                 21205  2 
usb_wwan               19779  1 option
arc4                   12473  2 
usbhid                 41905  0 
snd_timer              28932  2 snd_pcm,snd_seq
snd_seq_device         14172  3 snd_seq_midi,snd_rawmidi,snd_seq
hid                    77367  1 usbhid
usbserial              37203  8 ftdi_sio,option,usb_wwan
iwl3945                73329  0 
iwl_legacy             71499  1 iwl3945
mac80211              272785  2 iwl3945,iwl_legacy
psmouse                73673  0 
serio_raw              12990  0 
btusb                  18160  2 
snd                    55902  13 snd_hda_codec_conexant,snd_hda_intel,snd_hda_codec,snd_hwdep,snd_pcm,snd_rawmidi,snd_seq,snd_timer,snd_seq_device
bluetooth             148839  23 bnep,rfcomm,btusb
cfg80211              172392  3 iwl3945,iwl_legacy,mac80211
soundcore              12600  1 snd
snd_page_alloc         14115  2 snd_hda_intel,snd_pcm
i915                  505108  3 
wmi                    18744  1 acer_wmi
drm_kms_helper         32889  1 i915
drm                   192226  4 i915,drm_kms_helper
i2c_algo_bit           13199  1 i915
video                  18908  1 i915
lp                     17455  0 
parport                40930  3 parport_pc,ppdev,lp
ums_realtek            13096  0 
usb_storage            44173  1 ums_realtek
uas                    17699  0 
ahci                   21634  4 
libahci                25727  1 ahci
r8169                  43104  0

A swoja droga jaka role własnie pełni ten parametr interface przy uruchamianu Openocd?

bimbarabam · Answer

Mam pytanko, bo zasadniczo nie wiem z czym ten moj programator caly jest zgodny tj z jakim interfejsami i czy moglby mnie ktos oswiecic jakie znaczenie maja te parametry device_desc, layout i pid, ktore sa w configach z interfejsami? Czy do tego, żeby w tym prostym tescie jaki robilem, żeby urządzenie cokolwiek odpowiedziało potrzebna jest jakas zmiana tych parametrow?

Freddie Chopin · Answer

No ale jak on ma być z czymś zgodny, skoro to jest po prostu taki "minimoduł" który możesz sobie podłączyć jak chcesz? Jest w konfigach plik "minimodule" i na 100% trzeba go dostosować do takich połączeń jakie zastosowałeś.

4\/3!!

bimbarabam · Answer

A powie mi ktos skad mam wziac ten device_desc w interface? Bo nie wiem co tam mam wpisać, czy urządzenie jakim jest to cudo (ttyUSB0), czy to co wypisuje lsusb?

Freddie Chopin · Answer

Przypuszczam że będzie to FTDI USB Serial Device converter, zresztą opis być może jest opcjonalnym parametrem - możesz go np usunąć i sprawdzić. 4\/3!!

bimbarabam · Answer

wywaliłem ten opis urzadzenia z pliku interface i dostałem coś takiego:Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod

Freddie Chopin · Answer

No to teraz tylko musisz podłączyć ten minimoduł tak jak jtagkey'a. To raczej się nie uda, bo JTAGkey ma bufory, sygnały enable itd. Proponuję abyś zainteresował się plikiem minimodule.cfg lub nowym driverem dla układów FTDI, w którym są większe możliwości konfiguracji wyprowadzeń (nic nie jest wkompilowane na stałe).

Tak więc pokaż schemat jak to podłączyłeś.

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

bimbarabam · Answer

Zmieniłem ten jtagkey.cfg na minimodule.cfg, spojrzałem, że pid vid mi się zgadzają i zakomentowałem linijkę z device_desc ( bez tego miałem dalej error z device not found) i dostałem coś takiego:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Zastanawia mnie teraz skąd się może brać ten error UNEXPECTED, skoro niby wcześniej wszystko znalazł.

Freddie Chopin · Answer

Jest bardzo dobrze już! Różnica bierze się z tego, że masz po prostu inną wersję układu niż oczekuje plik konfiguracyjny - ty masz 2, on oczekuje poprzedniej - 1. Zmień po prostu w pliku konfiguracyjnym 0x1457f041 na 0x2457f041 przy konfiguracji _BSTAPID i gotowe.

W zasadzie to nawet w takim stanie jak masz teraz powinno choć częściowo działać.

4\/3!!

Promuję tematy:
07.03.2015 [C++11][Cortex-M3/M4] - distortos - obiektowy RTOS dla mikrokontrolerów w C++
10.02.2013 bleeding-edge-toolchain - kolejny toolchain dla ARM

bimbarabam · Answer

Zrobiłem jak napisałeś i error zniknął Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod Wreszcie mogę przejść do dalszych działań. Dzieki bardzo za pomoc!

bimbarabam · Answer

Odswiezam temat, bo napotkałem kolejny problem: mianowicie nie mogę ani zaprogramować ani wyczyścić flasha.
Probowałem to zrobić tak:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

lub po prostu tak:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Moje configi to interface/minimodule.cfg:

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

i target/str912.cfg

Zaloguj się, aby zobaczyć kod

Freddie Chopin · Answer

A przed tymi poleceniami coś robisz? np reset init który wg tego co pokazałeś wyżej jest konieczny? 4\/3!!

bimbarabam · Answer

jedyne co robiłem to reset halt.. Bo trochę to wygląda jakbym nie miał dostępu do flasha, czy może być taka sytuacja, że trzeba go najpierw jakoś odblokować przed jakimikolwiek operacjami mającymi go zmodyfikować?

Freddie Chopin · Answer

Użyj reset init zamiast reset halt 4\/3!!

bimbarabam · Answer

Dalej to samo :/. Wpisałem komendę flash info 0 i dostałem: Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod Więc wygląda na to, że nie powinno być teoretycznie problemu z dostępem do flasha..

Freddie Chopin · Answer

Wiele więcej nie pomogę - nie znam tych układów. Może w dokumentacji do OpenOCD jest opisana jakaś szczególna procedura ich traktowania? Jakby co to zapraszam na listę dyskusyjną OpenOCD.

4\/3!!

bimbarabam · Answer

Dobra juz udalo mi sie zaprogramowac, kwestia była taka, ze trzeba bylo mu podac pelna sciezke do pliku . I juz troche wgrywalem plikow, ale dzis jakos po paru wgraniach, procesor zaczal mi protestowac jak chcialem go haltnac, zeby wgrać nowe pliki. Dostaje tylko komunikaty o timeoutach i nie chce sie wariat wylaczyc i nie moge go zaprogramowac. Probowałem reset init, halt , jednak cały czas to samo. Mam pytanie czy mozna jakos inaczej jeszcze wylaczyc procka za pomoca tego openocd?

Freddie Chopin · Answer

Ale co rozumiesz przez wyłączyć? 4\/3!!

bimbarabam · Answer

zeby procek byl w stanie halted

Freddie Chopin · Answer

A w ogóle możesz się połączyć z układem przez OpenOCD? Pokaż co ciekawego w konsoli widać i podaj konkretny przykład problemu. 4\/3!!

bimbarabam · Answer

Własnie mogę się połączyć.. Kod: textZaloguj się, aby zobaczyć kod Potem odrazu próbuję reset init (wcześniej dawało radę): Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod Gdy wpiszę halt: Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod No i procek caly czas 'chodzi' i nie mogę go zaprogrmować: Kod: BashZaloguj się, aby zobaczyć kod

[STR912] Jak skompilować i wgrać FreeRTOS na STR912 za pomocą OpenOCD?

Jak przygotować demo FreeRTOS dla STR912 i wgrać je przez OpenOCD?

Post #1

Post #2

Post #3

Post #4

Post #5

Post #6

Post #7

Post #8

Post #9

Post #10

Post #11

Post #12

Post #13

Post #14

Post #15

Post #16

Post #17

Post #18

Post #19

Post #20

Post #21

Post #22

Post #23

Post #24

Post #25

Post #26

Post #27

Post #28

Post #29

Post #30

Podsumowanie tematu