Jak obliczyć moment obrotowy dla wału 20mm przy 100 obr/min?

Mam pytanie.
Jak obliczyć/oszacować moment obrotowy? Np. dla wału grubości 20mm, kręcącego się 100obr/min. Czy da się to zrobić za pomocą jakiegoś przyrządu? Jeśli jest to jakieś drogie albo trudno dostępne urządzenie to czy da się to zrobić w jakiś bardziej prymitywny sposób albo policzyć wg wzoru?
Jeśli ktoś postara mi się to wytłumaczyć będę wdzięczny.
pozdrawiam

Zwykle moment na wale to iloraz mocy i obrotów. Opisz dokładniej to urządzenie, jest to jakiś silnik czy coś innego?

Chodzi mi o wyciąganie wiadra ze studni na lince stalowej. Wiadro mieści 10 kg wody. Jeśli będę kręcił wałem (30 cm średnicy) 100x/min to jaki moment obrotowy będę wytwarzał? Wał bezpośrednio napędzany korbą fi 20mm o ramieniu długości 40cm.

Zakładam, że przyspieszenie ziemskie wynosi 10 m/(s^2) a woda z wiadrem waży 10 kg. W przeciągu sekundy podniesiesz wiadro o 1,57m. Moc jaką do tego celu potrzebujesz to 157W. Moment= Moc/prędkość kątowa =15 Nm. Lub druga metoda: Moment= siła*ramię. Siła: m*g=100N, ramię 0,15m Moment= 15Nm. Siała jaką działa ręka na korbę: F=15/0,4=37,5N. Obliczenia sa bez uwzględnienia tarcia i strat.