Różnice między urządzeniami HID a standardowymi USB (klawiatura, mysz)

Witam
Mam dość krótkie pytanie. Czy urządzenia HID różnią się od powszechnie występujących urządzeń (klawiatura, mysz) na USB? Jeżeli tak, to konkretnie jakie modele spełniają warunek urządzenia z interfejsem HID?
Z góry dziękuję za odpowiedź

http://pl.wikipedia.org/wiki/Human_Interface_Device
"Urządenia HID są produkowane z myślą o podłączeniu ich do portu USB"
" Human Input Devices lub Human Interface Device – urządzenia do wprowadzania danych przez człowieka nazwa kodowa dla urządzeń peryferyjnych służących do wprowadzania informacji do komputera,"