2 routery, 2 kompy, 2 sieci wifi, drukarka i dysk usb

Witam

Mam problem z konfiguracją sieci tak, żeby wszystko chodziło jak sobie tego życzę. Poniżej przedstawiam schemat jak to wszystko mam połączone.



Obecnie jest tak, że mam w domu 2 sieci WiFi i 1. pytanie, czy da się zrobić jedną, ale w taki sposób, żeby oba routery nadawały sygnał(chodzi o lepszy zasięg itp.) ?

Druga sprawa to taka, że PC1 nie widzi DYSKU i DRUKARKI, a na PC2 wszystko śmiga. Co powinienem poprzestawiać w routerach, żebym mógł korzystać z DYSKU i DRUKARKI na PC1 ? Na podstawie tego co wyczytałem to w takich sytuacjach radzą przepiąć ROUTER 2 z WAN do LAN albo wyłączyć DHCP w którymś z routerów, bądź zabawę z IP, ale co dokładnie to już nie wiem.

Dziękuję za wszelkie porady, a jeśli coś niejasno opisałem to proszę pytać.

Scal Lan-y.

R2:
- wyłącz DHCP serwer
- wan konfiguracja na dynamic ip.
- zmień LAN IP na zgodny z R1 poza pulą DHCP R1
- port wan pusty, kable tylko do portu lan.

A więc tak, zrobiłem jak poleciłeś, czyli na R2 wyłączyłem DHCP serwer (na R1 zostawiłem włączony), przepiąłem wtyczkę z gniazda WAN do LAN na R2(na R1 jest po staremu czyli internet wchodzi w WAN i potem jest rozdział na LANy do KOMP1 i R2), konfigurację WAN miałem ustawioną na Dynamic IP, więc tego nie ruszałem(wyświetlał mi się komunikat, że WAN jest niepodłączony, ale domyślam się, że tak ma być skoro gniazdo jest puste ), przy zmianie IP było tak że na R2 miałem ustawione 192.168.0.1, a na R1 - 192.168.2.1. Na R1 DHCP serwer miał zakres 192.168.2.2 - 192.168.2.100, więc zgodnie z zaleceniem na R2 wpisałem IP 192.168.2.1, czyli zgodny z R1 i poza pulą DHCP. Niestety KOMP2 podłączony do R2 nie miał neta. Z KOMP1 nie dało rady wejść w ustawienia R1, dało się jedynie wejść w ustawienia R2. Co mogło być źle?

Dodano po 20 [minuty]:

Poczytałem trochę i dowiedziałem się, że muszę ustawić np. na R1 192.168.2.1, a na R2 192.168.2.2 i wtedy przestawić DHCP trochę dalej, żeby nie łapał tej drugiej wartości. Nie mogą być identyczne IP dla obu routerów bo występuje wtedy konflikt czyli to co u mnie było.