Whirlpool AWO/D 4520/P - błąd F06 po kilku minutach prania, co oznacza?

Witam.
Jak w temacie, po kilku minutach prania wyskakuje błąd F06 w pralce Whirlpool AWO/D 4520/P.
Proszę o odczytanie błędu, co to jest i co jest przyczyną i ewentualnie co zrobić?
Z góry dziękuję.

Błąd ten związany jest z prądnicą tachometryczną w silniku.
Prawdopodobne przyczyny.
1.Przerwa obwodu cewki prądnicy
2.Uszkodzony magnes prądnicy
3.Brak połączenia między prądnicą a modułem (programatorem).

powiem tak:
wyciągnąłem silnik i przedmuchałem go kompresorem z kurzu i pyłu po szczotkach bo był strasznie zawalony(pralka ma 6 lat) wyciągnąłem szczotki i ku mojemu zadowoleniu właśnie sie skończyły, wymieniłem na nowe (koszt 29zł), wszystko poskręcałem i działa