Potrzebuję pomocy - wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego

Mam ogromną prośbę. Jedno z moich zagadnień na zaliczeniu z automatyki to: wpływ sprzężenia zwrotnego na parametry obiektu inercyjnego. Wiem co to człon inercyjny, sprzężenie zwrotne i ogólnie parametry ale nie umiem tego powiązać. Szukałam także w wielu książkach. Czy ktoś byłby życzliwy mi to wytłumaczyć?

Parametry obiektu??!!
Chyba parametry odpowiedzi np. skokowej obiektu...

Zobacz co się stanie z parametrami całego obiektu (wzmocnienie, stała czasowa) jak do pętli sprzężenia zwrotnego wstawisz np. element wzmacniający (można też umieścić tam drugi element inercyjny). Myślę, że chodzi tu o sytuację, w której czujnik wielkości wyjściowej ma swoją dynamikę. To może prowadzić do niestabilności. Oczywiście sprzężenie nie ma wpływu na parametry elementu wstawionego do toru głównego.