Dzień dobry.
Na pobieranie z ręcznego sprawdziłbym i zmodyfikował konfigurację podajników papieru, jeśli nie pomoże to cold reset.
52 scanner error to problem z modułem lasera, czyli dioda laserowa plus wirujące wielokątne lustro naświetlające bęben światłoczuły.
Prawdopodobnie niewłaściwa prędkość wirowania.
Spodziewana konieczność wymiany: Laser scanner assembly RM1-9135-000CN.
Jeśli maszyna jest na gwarancji, to ślij maszynę do serwisu.
Być może serwis usprawni urządzenie przez wymianę modułu,
albo wymieni urządzenie na sprawne, ale niekoniecznie nowe,
tylko naprawiane w warunkach fabrycznych.
Zapytaj o możliwość rezygnacji z takiej realizacji gwarancji i możliwość zwrotu pieniędzy.
Powodzenia,
pozdrawiam, e2e4.