Jaką płytę MicroATX wybrać do robota z niskim poborem mocy?

Witam.

Od dawna chce stworzyć "robocik" w oparciu o podzespoły komputerowe.
Chciałem użyć płyty w formacie MicroATX, niestety......
nie bardzo wiem jak.
Chodzi mi o to, że port LPT, przez który początkowo chciałem urządzić "komunikacje" komputre - miechanika, okazał się zapewniać za małą ilośc wejść/wyjśc....
Powstają więc dwa pytania:
-po pierwsze : jaką płytę mam wybrać (chodzi o taką, która pódzie po podłączenieu jedynie 5 i 12 volt, będzie jak najmniej prądożerna i możliwie najtańsza - może byc nawet jakaś 300 mhz),
- po drugie: jak to jest z kartami I/O ?
Jak to się programuje, gdzie to można kupić i czy w ogóle jest cos takeigo podłączanego pod PCI (bo o ISIe gdzies czytałem).

Pozdraiwam gorąco i prosze o jak najwięszą ilośc danych.
PS: oczywiści, chciałbym żeby był to robot kroczący, jednak ceny Serv sa tak zaporowe, że chyba jednak i tak po przemyślę

Dodano po 9 [minuty]:

PS: słyszałem o płycie pt "potato" costam, ale tego niegdzie nie mogę znaleść

POZDRAWIAM i jeszcze raz prosze o pomoc

Może jednak ta płyta to było "tomato" - pomidor ? A LPT można rozszerzyc układami logicznymi i/lub mikrokontrolerem.

Heh
Bardzo byc może :], bo to czytałem gdzieś na forum, już jakiś czas temu :]
Czyli polecacie jednak (w dziale funkcjonalność/prostota obsługi) użycie do komunikacji portu LPT ?
Z wyjściami to w porządku, wszystko ok.
Jednak czy ktoś mógłby mi wytłumaczyć, jak to wszystko wygląda z wejściami i jak najlepiej jest to zorganizowac ? ?

z góry dzięki :]

No i powracam do pierwszego pytania:
czy ktoś ma jakieś doświadczenia z tymi MicroATX ?
I wie, które pójdą tylko z tymi dwoma napieciami ?