Konfiguracja FreeRTOS na STM32F407VG – poprawne ustawienie czasów i obsługa wielu zadań

Witam,

Na STM32F407VG Discovery zaimplementowałem sobie system freeRTOS.
Do projektu systemu dołączyłem pliki z ARM_CM4F... Mam nadzieje że dobrze ....

Stworzyłem jakiś proste zadania i teraz chce dojść co i jak z tymi czasami i częstotliwościami.
Skoro mój STM może mieć max 168MHz to poprostu w pliku freeRTOSConfig.h wpisać tak:



i to wszystko ? Skoro w TICK_RATE_HZ mam 1000 to interwał między tikami to 1ms ?

Mój main to:


I niby działa - właczenie/wyłaczenie diody za pomocą przycisku trwa około 3 sekund....
Jeśli zmniejszę
vTaskDelay(1000); na
vTaskDelay(10); to nie zapalanie/zgaszenei diody dzieje się natychmiast... Czy to dobrze ? Nie czuję tego zbyt... Co jak dojdzię jeszcze 4 zadania np 4 komunikacje USART ?

Damian7546 napisał:

Skoro w TICK_RATE_HZ mam 1000 to interwał między tikami to 1ms ?

Generalnie tak...

Damian7546 napisał:

Co jak dojdzię jeszcze 4 zadania np 4 komunikacje USART ?

A co ma być? Usypiasz wątek na 1000ms i twierdzisz, ze wolno się wykonuje?

Damian7546 napisał:

I niby działa - właczenie/wyłaczenie diody za pomocą przycisku trwa około 3 sekund....

Niby działa bo to co ty napisałeś to jest niby-kod. Jeśli chcesz sprawdzić czy RTOS na pewno ma chciany tick, to olej ten przycisk, tylko wrzuć kod migający LEDem

LED powinien migać z częstotliwością 1Hz. A jak nie wierzysz w swój biologiczny zegar, to podłącz oscyloskop do pina który machasz i będziesz miał precyzyjny pomiar częstotliwości...

nsvinc napisał:

LED powinien migać z częstotliwością 1Hz. A jak nie wierzysz w swój biologiczny zegar, to podłącz oscyloskop do pina który machasz i będziesz miał precyzyjny pomiar częstotliwości...

Zawsze z 1Hz niezależnie od częstotliwości wpisanej w #define configCPU_CLOCK_HZ ??

Hmm skoro stm32f407 moze miec max 168MHz to czy ja wpisze w configCPU_CLOCK_HZ 72MHz czy 168MHz to częstotliwość będzie 1 Hz ? A gdzie podaje się wartość kwarcu ?

Damian7546 napisał:

Hmm skoro stm32f407 moze miec max 168MHz to czy ja wpisze w configCPU_CLOCK_HZ 72MHz czy 168MHz to częstotliwość będzie 1 Hz ? A gdzie podaje się wartość kwarcu ?

Zobacz sam, co się dzieje w funkcji SystemInit(). Ma ona między innymi skonfigurować systick. Standardowo ustawia się go tak, żeby generował przerwania z częstotliwością 1kHz, ale może być inna.

nsvinc napisał:

LED powinien migać z częstotliwością 1Hz. A jak nie wierzysz w swój biologiczny zegar, to podłącz oscyloskop do pina który machasz i będziesz miał precyzyjny pomiar częstotliwości...

Wydaje mi się że świecenie diody trwa dłużej niż 1s... raczej jestem przekonany.

Damian7546 napisał:

Wydaje mi się że świecenie diody trwa dłużej niż 1s... raczej jestem przekonany.

1) Masz błędy w konfiguracji zegarów
2) Nie masz żadnej pewności że rdzeń chodzi na 168MHz...
3) Nie wiesz co jest wpisywane do systick'a
4) Wiesz, że takt RTOSa nie wynosi 1ms

Na podstawie powyższych punktów ogarnij sprawę zegarów

Standardowo jest taktowany 168MHz na wewnętrznym źródle sygnału:

Dodano po 13 [sekundy]:



Dodano po 28 [sekundy]: