Mazda CX-7 2,2 Diesel - Błąd P1336 (czujnik położenia wałka rozrządu)

Witam
Mazda CX-7 z 2009 roku, 2,2 Diesel
Błąd P1336 (czujnik położenia wałka rozrządu), po wykasowaniu na pracującym silniku natychmiast powraca, na wyłączonym nie.
Silnik pracuje cicho, łańcuch nie rzęźi.
Samochód ma oprócz tego problem z grzałką Ad-Blue (otwarty obwód) ale
to chyba osobny temat.
Czy coś jeszcze, oprócz rozciągniętego łancucha, powoduje taki błąd?

Do sprawdzenia ten rozrząd. Dobrze byłoby podmienić czujnik i sprawdzić czy na drugim nie będzie synchronizacji. Co do adblue to osobny temat to fakt.