Pętla w SCL, S7-1200 TIA V13, błąd czasu cyklu przy odczycie czujników

Mam prosty (wydawać by się mogło program) mam 8 czujników, kontrolujących np narzędzie podczas obróbki. Niektóre można dezaktywować (program z OP) i nie używać. Po zabraniu któregoś z narzędzi, winien się odliczyć czas po którym lampka zasygnalizuje, że czas operacji dobiegł końca.

Z OB1 wywołuje blok FC1.
W FC 1 w LAD jakieś warunki logiczne, np. początek cyklu, etc., następnie wywołanie bloku FC2.
W FC2 w SCLu chcę umieścić prostą pętlę, która sprawdzi mi po kolei który czujnik jest aktywny i który został pobrany:



Dlaczego, jak w pętli FOR użyłem timera, sterownik idzie w stop sygnalizując przekroczenie czasu cyklu, jak zakomentowałem timer, w przypadku gdy program narzędzia 1 jest wyłączony, zmienna i nie jest inkrementowana.

Jak wygląda obieg pętli w przypadku programu w SCLu, program "przebiegnie" blok FC2 i leci dalej? a jak jest petla FOR.. sterownik wykona ją raz?! czy wykona i iteracji pętli w jednym cyklu?
I jak w końcu wygląda użycie timera, cykl "wisi" na danym timerze?!

Witam,

1. Kolego, sterownik PLC to nie PC, tu w większości przypadków nie ma wielowątkowości, itp...

2. Sterownik w konfiguracji sprzętowej ma zdefiniowany maksymalny czas cyklu np. 200 ms, po przekroczeniu, którego zgłasza w/w błąd i przechodzi w tryb stop.

3. W programie używasz pętli WHILE, natomiast wspominasz o innej bajce pt. FOR.

4. Pętle WHILE, w przedstawionym przykładzie są puste w środku, więc jak ma dojść do spełnienia warunku, skoro program stoi w miejscu!?

5. Proponuję zajrzeć do helpa, lub manuala S7-1200 i poczytać o kolejności wykonywania programu przez sterownik (mapowanie IO, uruchamianie OB itp.)