Błąd Cyclic interrupt clock pulse generator 6 przy przerwaniach OB35 co 50ms

Mam pytanie co do przerwań. Mam ustawione w swoim programie wywołanie bloku OB35 a w nim regulatora PID co 50ms a czas Scan monitoring time na 1000 ms. Mimo to wywala mi błąd "Cyclic interrupt clock pulse generator 6". Jak rozwiązać ten problem?

Jak rozbudowaną logikę masz w tym OB35 i na jakim CPU pracujesz?
Błąd pojawia się ponieważ następuje kolejne wywołanie OB35 przed zakończeniem realizacji poprzedniego.
Rozwiązaniem jest zmniejszenie czasu wykonywania OB35 (prostsza logika) lub wydłużenie czasu między kolejnymi wywołaniami (spróbuj 100ms lub więcej).
Problem możesz "zamaskować" wgrywając OB80 - wtedy sterownik nadal będzie sygnalizował błąd, jednak nie pójdzie w STOP.

Dzięki za pomoc. Pomogła modyfikacja czasem między kolejnymi wywołaniami