Komendy getRC5 i sendRC5 w Bascom dla AVR - działanie i alternatywy?

Czy w Bascomie dla AVR'ów są dostępne komendy typu getRC5 i sendRC5. Domyślam się że tak, więc od razu spytam: czy przy wykonywaniu komendy getRC5 procesor czeka aż odbierze kod ?
AHA! JESZCZE JEDNO! Czy są układy które zmieniają sygnał z portu com (rs232) na RC5. Bo chcę zrobić komunikację robota z komputerem za pomocą podczerwieni. Może jest jakiś lepszy sposób? Z góry dzięki za pomoc!

D la AVR - ów sa dostępne komendy getRC5 i sendRC5.
W czasie działania funkcji używany jest licznik TIMER0 i związane z nim przerwanie.
Polecam lekture helpa dla bascom basic avr.
Help jest dostepny na forum i na stronie www.edw.com.pl
Nie wiem czy są takie układy, ale zawsze można coś wykombinować podłączając MAX232 i jakiś procek który zajął by się konwersją.
Pozdrawiam

Fakt, nie pomyślałem o tym. Zrobię drobny układzik z jakimś malutki AVR'kiem i MAX232. To jest wogle dobry pomysł ogólnie, nie tylko do Robota Dzięki