STM32F4 - sprintf nie wyświetla liczb float, działa tylko z int. Coocox, STM32F4

GCC HOME: C:\Program Files (x86)\GNU Tools ARM Embedded\4.9 2014q4\bin
compile:
    [mkdir] Skipping C:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\dma\Debug\bin because it already exists.
    [mkdir] Skipping C:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\dma\Debug\obj because it already exists.
       [cc] Starting dependency analysis for 12 files.
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis_boot\stm32f4xx.h
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis\core_cm4.h
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis_boot\stm32f4xx_conf.h
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis\core_cmInstr.h
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis\core_cm4_simd.h
       [cc] Parsing ..\..\..\cmsis\core_cmFunc.h
       [cc] Parsing ..\..\..\uart.h
       [cc] Parsing ..\..\..\main.c
       [cc] Parsing ..\..\..\stdio\printf.c
       [cc] Parsing ..\..\..\syscalls\syscalls.c
       [cc] Parsing ..\..\..\uart.c
       [cc] Parsing ..\..\..\itoa.c
       [cc] 11 files are up to date.
       [cc] 1 files to be recompiled from dependency analysis.
       [cc] 1 total files to be compiled.
       [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -Wall -ffunction-sections -g -O0 -std=c99 -std=gnu99 -std=c11 -std=gnu11 -c -DSTM32F401VC -DSTM32F4XX -DUSE_STDPERIPH_DRIVER -D__ASSEMBLY__ -D__FPU_USED -IC:\CooCox\CoIDE\workspace -IC:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA -IC:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\cmsis_lib\include -IC:\CooCox\CoIDE -IC:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\cmsis -IC:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\cmsis_lib -IC:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\cmsis_boot C:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\main.c
       [cc] C:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\main.c: In function 'main':
       [cc] C:\CooCox\CoIDE\workspace\DMA\main.c:44:15: warning: unused variable 'size' [-Wunused-variable]
       [cc]        uint8_t size = sprintf(buffer, "PI = %f\r\n", M_PI);
       [cc]                ^
       [cc] Starting link
       [cc] arm-none-eabi-gcc -mcpu=cortex-m4 -mfpu=fpv4-sp-d16 -mfloat-abi=hard -mthumb -Wall -g -nostartfiles -Wl,-Map=DMA.map -O0 -Wl,--gc-sections -LC:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\DMA -Wl,-TC:\CooCox\CoIDE\configuration\ProgramData\DMA/arm-gcc-link.ld -g -o DMA.elf ..\obj\led.o ..\obj\uart.o ..\obj\startup_stm32f4xx.o ..\obj\main.o ..\obj\stm32f4xx_rcc.o ..\obj\printf.o ..\obj\system_stm32f4xx.o ..\obj\syscalls.o ..\obj\stm32f4xx_dma.o ..\obj\itoa.o ..\obj\misc.o ..\obj\dma.o
Program Size:
      text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
      5228	     24	   2224	   7476	   1d34	DMA.elf