Silniki DC 24V do robota mobilnego - trwałość niewymiennych szczotek?

Witam

Przymierzam się do zrobienia robota mobilnego i szukam do niego silników a właściwie reduktorów DC na 24V. Znalazłem sobie motoreduktory, ale mają chyba wadę - mają niewymienne szczotki. Czy jest jakaś możliwość wymiany szczotek czy one są tak dobre ze wytrzymają ponad 3000h pracy?
https://www.conrad.pl/?websale8=conrad&pi=191853&rdeocl=1&rdetpl=desktop_homepage&rdebox=box1

Czy Twój robot będzie działał 3000h? To sporo czasu. Może zarobi na kolejny reduktor. Swoją drogą to wymiana jest możliwa po rozgięciu zaprasowanych blach co trzymają dekielek. Nie wiem skąd wziąłeś te 3000. Jak będą złe warunki pracy, dajmy na to wilgoć, kurz, to szczotki mogą się zawiesić zanim się zużyją. To częsta przypadłość w pralkach automatycznych.

To ma być kosiarka automatyczna. Szczotki w takich sprzętach wytzymują 3000h, ale są wymienne.

Ja zastosowałem do gąsienicowego pojazdu napędy od szyb wymontowane z auta. Mają fajną przekładnię i są prawie darmowe. Nie zastanawiałem się nad trwałością. Ogólnie to podwozie miało być też takim robotem do koszenia.

Tam się nie mogą zawiesić szczotki. Dlatego pytam co z silnikami z niewymiennymi szczotkami?