s5-95U: Nie mogę wyzerować licznika High Speed Counter, mimo podania +24V na zacisk 4

nie moge wyzerowac licznika HSC, mam zliczona jakas tam ilosc impulsow, powiedzmy 100 i chce teraz wyzerowac licznik, zgodnie z manualem do s5-95u (strona: 16.6.3) zeby to zrobic musze pobudzic fizyczne wejscie licznika tzw. wejscie enable czyli jest to zacisk nr.4 i musi miec +24V. tak wlasnie robie i nic, nie resetuje mi stanu zliczonych impulsow czyli slowo IW74 (pod tym adresem mam wartosc zliczonych impulsow zgodnie z manualem i zliczanie dziala idealnie).

WItam,

Sprawdź rozdział "11.4 Entering the Comparison Value and Resetting the Counter"
w manualu. Strona 293.

Pozdrawiam,

tak tylko, ze to dotyczy licznikow wbudowanych na pokladznie-zintegrowanych z cpu, ja mam licznik jako modul dodatkowy jak na stronie 16.6, podpiety pod slot 1 za cpu czyli adres pod ktorym jest liczba imulsow licznika to IW74 (zgodnie z manualem, jest tez bajt diagnostyczny)

Dodano po 16 [minuty]:

i teraz tak, dzisiaj sie pobawilem i mam nowe dane:
strona 486 w manualu i teraz zgodnie z instrukcjas moge wybrac 2 tryby pracy licznika: counter oraz position decoding. ja od razu bawilem sie w trybie position d. i w tej opcji pod IW74 zlicza mi pieknie imulsy krecac w jednym kierunku enkoder wartosci rosna a krecac w druga strone wartosci maleja. i w tej opcji resetowanie IW74 do zera nie dziala gdy pobudze fizycznie wejscie licznika tzw: wejscie enable. natomiast resetowanie licznika dziala w opcji "counter". pod IW74 zlicza mi pieknie impulsy ale tylko w gore niezaleznie czy jade w prawo czy w lewo i tu resetowanie wejscia enable dziala. zatem pytanie brzmi? dlaczego wejscie enable nie jest obslugiwane w opcji position decoding i jak w takim razie wyzerowac w tej opcji stan licznika w tym trybie, wejscie referencyjne tez nie zeruje licznika, jest jakis bit synchronizacji jeszcze widze w manualu?

Witam,

Podaj dokładnie jaki masz moduł i ewentualnie link do manuala.

Pozdrawiam,

Counter Module 25/500 kHz
(6ES5 385-8MB11)


https://cache.industry.siemens.com/dl/files/648/1091648/att_7168/v1/6ES5_998-8MA22.pdf


strona nr: 484

Witam,

przerabiałem identyczny temat. Po kilku dniach poszukiwań dotarłem do informacji na stronie Siemensa, iż nie przewidziano możliwości zerowania licznika podczas pracy w trybie pozycjonowania, poza opcją bazowania. Tu pojawił się kolejny problem, raz wybazowanej osi nie potrafiłem wybazować po raz kolejny ;(.

[url=]https://support.industry.siemens.com/cs/document/40776/reset-counter-value-in-the-position-detection-mode-?dti=0&lc=en-UY[/url]

W moim przypadku wiedziałem kiedy napęd obraca się w którym kierunku, więc trochę kodu w STL-u rozwiązało problem. Oczywiście wiązało się to z utratą dokładności.

Pozdrawiam,
Krzysiek

Pozdrawiam,

domodomo napisał:

zatem pytanie brzmi? dlaczego wejscie enable nie jest obslugiwane w opcji position decoding i jak w takim razie wyzerowac w tej opcji stan licznika w tym trybie

Cytat:

As long as the enable input is active, the outputs are switchable through the module. If the enable
command is cancelled, the outputs are switched off and the diagnostic bits are reset. The current
actual value is still being measured and incremented or decremented depending on the direction of
rotation.

Z manula wynika że tylko wyjścia sa nie aktywne a zliczanie tak. Manula strona 501.

Pozdrawiam,

licznik resetuje sie gdy plc fizycznie wejdzie w stop, wiec teoretycznie do wyzerowania licznika aby operator, nie wylaczal na chwile urzadzenia i spowrotem zalaczal w celu wyzerowania licznika, mozna by to wywolac programowo z warunkiem np. z chwila najechania na krancowke bazowa, tak by wygladalo bazowanie najproscie z zachowaniem opcji position decoding licznika., a opiznienie dodatkowe czyli czas wylaczenia i ponownego zalaczenia sterownika nie jest tu az tak istotny, to tylko bazowanie,trwac musi czasami:) pare sekund dluzej niz kazdy by chial:)

Jeśli dobrze pamiętam aby wykonać bazowanie należy podać napięcie +24V na 8 zacisk po modułem, po czym +24V należy podać na wejście Z (symulacja impulsu Z z enkodera).
Powoduje to ustawienie bitu SYNC na true, oraz wyzerowanie licznika.
Wykonanie kolejnego bazowania (tj. zerowania licznika) jest możliwe dopiero po skasowaniu flagi SYNC, przy czym dokonać tego można po przez:
1. wspomniane powyżej przejście CPU w tryb STOP
2. przepełnienie wartości licznika

Możesz opisać jak wygląda pomiar od strony mechanicznej?

Jeśli podczas ruchu wartość licznika nie przekroczy +/-32767 możesz spróbować zamiast zerować licznik zapamiętać jego wartość, po czym obliczyć "aktualną" długość:
akt. długość = akt. pozycja - zapisana pozycja