Sterowanie łodzią z Arduino UNO R3 i modułem Bluetooth HC05

Cześć, czy mógłby ktoś mi podesłać na podstawie tego co napisałem gotowy program w C lub C++ i aplikację dla androida?

co mam:

płytkę Arduino UNO R3 ATMega328
4 silniki
moduł bluetooth hc05
ultra dzwiękowy czujnik odległości.

chce żeby w programie było:

łódka była sterowana przez bluetooth przez aplikacje
Będzie miała 2 silniki po prawej i 2 silniki po lewej i jak będzie skręcała w np. lewo to prawe silniki zmniejszały swoją moc itd.
Jak będzie ok. 12 cm od pszeszkody to się zatrzymuje
żeby miała możliwość zwiększania i zmniejszania mocy silników przez aplikacje.

Bardzo Proszę o Pomoc i z góry Dziękuje.

Za jakiekolwiek błędy w pismie z góry pszepraszam.

jak by potrzeba było więcej informacji proszę pisać...

Kolego liczysz na to, że akurat ktoś będzie miał zupełnie przypadkowo taki program jaki wymagasz i akurat aplikacje na Androida?

Na tym forum z pewnością otrzymasz pomoc w formie odpowiedzi na konkretne pytania.
Przedstaw swój kod, jeśli nie działa coś, to nie ma w tym nic dziwnego, gdy jesteś początkujący. Ktoś z pewnością Ci podpowie, ale minimum wkładu własnego.