LPC1114 i VL53L1X: Błędy w kodzie biblioteki I2C - jak naprawić?

Cześć

Mam problem z komunikacją pomiędzy mikrokontrolerem LPC1114/302 a modułem pomiaru odległości VL53L1X. Komunikacja odbywać się ma poprzez I2C.

Wykorzystuję bibliotekę do I2c, którą ściągnąłem z oficjalnej strony NXP. Wygląda ona tak:



Adres czujnika odległości to 0x52. By sprawdzić komunikację zgodnie z sugestią producenta odczytuję zawartość rejestru 0x010F pod którym ma się znajdować 0xEA.
Captur..PNG (16.41 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Oto funkcja odczytująca jeden bajt ze slave. Odczytuję jeden bajt oraz zapisuję trzy, jeden to adres urządzenia z bitem read (0x53) a dwa pozostałe to adres rejestru zgodnie z rysunkiem poniżej.

Captur..PNG (21.88 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.



Funkcja main wygląda następująco:



Oto co odczytuję ze sniffera
Captur..PNG (9.79 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Program co jakiś czas powinien odczytać zawartość rejestru 0x010F a dzieje się coś dziwnego. Program od razu po wysłaniu adresu z bitem read 0x53 (0x29 i 0x1) wysyła bajty. Co ciekawe te bajty nie są losowe. Za każdym razem gdy resetuje zasilanie są one identyczne tj. 0x01, 0x29, 0x02, 0x10, 0x00 itd..

Poniżej screen pojedynczej ramki

Captur..PNG (19.73 kB)Musisz być zalogowany, aby pobrać ten załącznik.

Z góry dziękuję za każdą pomoc.

Żeby to działało, to przecież najpierw musisz wysłać adres urządzenia z LSB ustawionym na zero (zapis), potem te 2 bajty adresu, potem zrobić "repeated start", znów adres urządzenia z LSB ustawionym na 1 (odczyt) i dopiero odczytać ten jeden bajt o który Ci chodzi.

Dzięki wielkie za pomoc. Wszystko teraz działa.

pozdro