Jak zdefiniować własne znaki na wyświetlaczu LCD HD44780?

 while (*ptr != 0)         
   {
      pisz_znak(*ptr);         
      ptr++;
   }

while (*ptr != 0xff)

char CGRam[9] = {0x08,0x0c,0x0e,0x0f,0x0e,0x0c,0x08,0x00,				//znak strzałki w prawo
																			 0xff };		//znak końca tabeli

void wyslij_do_lcd(char dolcd)							//funkcja wysyłania bajtu do wyświetlacza (zmienna dolcd znakowa)
{
SET_E;															// ustaw E na 1
LCD = ((LCD & 0xF0) | (dolcd>>4 & 0x0F));          // przygotuj starszą cześć bajtu
CLR_E;                                             // ustaw E na 0
SET_E;                                             // ustaw E na 1
LCD = ((LCD & 0xF0) | (dolcd & 0x0F));             // przygotuj młodszą cześć bajtu  ((LCD i 11110000) lub (dolcd i 00001111))
CLR_E;                                             // ustaw E na 0
waitms(2);                                         // czekaj 2 milisekundy
}

void wyslij_instrukcje(char dolcd)
{
CLR_RS;
wyslij_do_lcd(dolcd);
}

void dolcd(char dolcd)
{
SET_RS;
wyslij_do_lcd(dolcd);
}

void lcd(char *s)
{
while(*s) // do napotkania 0
  {
   dolcd(*s); // zapisz znak wskazywany przez s na LCD
  s++; // zwiększ s (przygotuj nastepny znak)
  }
}

void czysclcd(void)								//funkcja czyszczenia LCD
{
wyslij_instrukcje(0x01);
}

void lcdxy(unsigned char w, unsigned char k)
{
wyslij_instrukcje((w*0x40+k)|0x80);
}

void inicjacja_lcd(void)
{
waitms(15);
CLR_E;
CLR_RS;
SET_E;
wyslij_do_lcd(0x30);
CLR_E;
waitms(2);
SET_E;
CLR_E;
waitms(2);
SET_E;
CLR_E;
waitms(2);
SET_E;
wyslij_do_lcd(0x20);
CLR_E;
waitms(2);
wyslij_instrukcje(0x28);
waitms(2);
wyslij_instrukcje(0x08);
waitms(2);
wyslij_instrukcje(0x01);
waitms(2);
wyslij_instrukcje(0x06);
waitms(2);
wyslij_instrukcje(0x0C);
waitms(2);
}


void defznak()
{
wyslij_instrukcje(0x81);
wyslij_instrukcje(0x40);
dolcd(6);
dolcd(9);
dolcd(9);
dolcd(6);
dolcd(32);
dolcd(32);
dolcd(32);
dolcd(32);
wyslij_instrukcje(0x80);
}

..................

inicjacja_lcd();							// inicjalizacja LCD
defznak();
czysclcd();
lcdxy(0,0);
dolcd(0x81);
lcd("cos");
waitms(600);