[Rozwiązano] Odkurzacz Vileda VR201 PetPro - co oznaczają kody błędów?

Odkurzacz "robot" Vileda VR201, po włączeniu wyświetla błędy :L003 + E340.
W innym przypadku : L000 + EF57.
Przeszukałem sporą część internetu - nie znalazłem praktycznie nic poza tym co jest w instrukcji obsługi (czyli też nic).
czy ktoś spotkał się z tabelą, innymi danymi dotyczącymi kodów błędów ?
Proszę o informacje.
Pozdrawiam

https://www.vileda.com/media/wysiwyg/pdf/VR201_PetPro_INTL_Manual.pdf
122 strona, spróbuj wyciągnąć szczotki czyszczące i dokładnie je wyczyścić.

Zauważyłem, że robot po dowolnym uruchomieniu rusza ciągle w prawo i staje sypiąc błędami. Zdemontowałem zespół napędowy oznaczony dużą literką L. Okazało się, że nie był podłączony do reszty układu. Po włożeniu miniwtyczki do gniazda zacząłem testować sprzęt. W pierwszej kolejności uruchomiłem funkcję szukania bazy. Wynik pozytywny. W drugim etapie testowałem funkcje sprzątające. Wynik pozytywny.
Kto rozłączył zespół napędowy i po co, nie wiem.
Ważne, że robot zaczął działać.
Temat zamykam.