Kalibracja skrzyni Power Command w New Holland TM150 - błąd U37

Witam.
Mam problem z kalibracją skrzyni biegów Power Command w New Holland TM150.
Podczas kalibracji wyskakuje błąd U37.
Jak to naprawić i co jest przyczyną?

temat poruszany już na tym forum,sprawdz synchronizator i jego potencjometr traktor zmienia biegi prawidłowo nie ma błędów?

Jak sprawdzić ten synchronizator i potencjometr?
Biegi zmieniają się płynnie, nie wyskakuje żaden błąd.
Tylko ma szarpnięcia z biegu 12-13 i 5-6.