AVR LCD 44780 - Jak odczytać bit zajętości na sterowniku HD44780?

Witam
Mam problem z odczytem bitu zajętości w wyświetlaczu na sterowniku HD44780. Gdy nie korzystam z tej funkcji (odpowiednie czasy opóźnień) to wszystko działa... ale chyba za wolno. Podczas pisania na ekranie widać że literki pojawiają sie z lewej do prawej, a nie ze pojawiają się jednocześnie na ekranie. Stosuje opóźnienie 1 ms przed zapisem kolejnej litery do pamięci ram wyświetlacza. Wiem że to dużo, ale resztę programu mam dopasowaną własnie do tego czasu, wiec chyba sprawdzanie bitu zajętości było by dobrym rozwiązaniem. A robię to tak (dla avr'a)

(poprzednio port D w stan wyjsciowy ddrd=0b11111111)

cbic portd,4 ; zeruje linie DB4 wyswietlacza (1)
cbic portd,5 ; zeruje linie DB6 wyswietlacza (2)
cbic portd,6 ; zeruje linie DB6 wyswietlacza (3)
cbic portd,7 ; zeruje linie DB7 wyswietlacza (4)
nop
nop
nop
cbi ddrd,7 ; pin 7 podtu D jako wejscie (5)
sbi portd,7 ; wlaczenie rezystora podciagającego (6)
nop
nop
nop
cbic portd,rs ; pin RS wyswietlacza w stan niski (7)
sbic portd,rw ; pin RW w stan wysoki (8)
nop
nop
nop
wait1: sbic pind,7 ; (9)
rjmp wait1 ; (10)
nop
nop
wait2: sbic pind,7 ; (11)
jrmp wait2 ; (12)


Niestety to mi nie działa. Na linii DB7 po wykonaniu "chyba" instrukcji (7) mam cały czas stan wysoki. Jakim cudem???? P.S. To "chyba" dlatego ze wczoraj o 2 w nocy już mi sie literki przed oczami mieniły

Prosze o jakies sugestie

Dodano po 26 [minuty]:

Poprawa programu, bo sie w poprzednim błędy wkradły

(poprzednio port D w stan wyjsciowy ddrd=0b11111111)

cbi portd,4 ; zeruje linie DB4 wyswietlacza (1)
cbi portd,5 ; zeruje linie DB6 wyswietlacza (2)
cbi portd,6 ; zeruje linie DB6 wyswietlacza (3)
cbi portd,7 ; zeruje linie DB7 wyswietlacza (4)
nop
nop
nop
cbi ddrd,7 ; pin 7 podtu D jako wejscie (5)
sbi portd,7 ; wlaczenie rezystora podciagającego (6)
nop
nop
nop
cbi portd,rs ; pin RS wyswietlacza w stan niski (7)
sbi portd,rw ; pin RW w stan wysoki (8)
nop
nop
nop
wait1: sbic pind,7 ; (9)
rjmp wait1 ; (10)
nop
nop
wait2: sbic pind,7 ; (11)
jrmp wait2 ; (12)

Mienily Ci sie i to ostro. Nie ma takiej instrukcji jak cbic, w linii 8 jezeli juz to powinno byc sbi a nie sbic,
no i brak strobowania na linii E. Co z tego ze ustawiasz komendy jak jej nie wpisujesz impulsem na linii E.
Pozdro
Dexter

Czy to oznacza ze instrukcje:

powinienem jeszcze "zatrzasnąć" kompletnym sygnałem E i wtedy dopiero oczekiwać aż DB7 będziew stanie niskim co by oznaczało że sterownik nie jest juz zajęty?

Zajrzałem do pdf'a i już widze błąd W dokumentacji HD44780 http://www.eio.com/hd44780.pdf w kilku miejscach pisze o tym o czym wspomniałeś

Dziekuje!